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欢迎参加《过程控制》课程的学习 与我联系： 答疑： 时间：周五7-8节 地点：教一楼402 联系： Email:498596345@ 电话： 教材与参考 1、教材：《过程控制系统》 郭一楠，机械工业出版社 2009年 参考书目： 2、《过程控制与自动化仪表》（第二 版）， 潘永湘， 机械工业出版社 2007年 3、《过程控制及仪表》 （修订版）， 邵欲森，上海交通大学出版社 2002年 学时：48　（讲课40、实验8） 考查方式1.平时成绩，占总评成绩60% 其中：出勤占50%，实验占25%，课后作业占25%。2.闭卷考试，占总评成绩40%  第一章 绪论 1.1 典型过程控制问题 典型过程控制问题 过程控制工程（Process Control Engineering)是自动化的一门分支学科，研究任务是：对石油、化工、制药、热工、材料、轻工等行业中，以温度、流量、物位、压力和成分为主要被控变量的连续的或按一定周期程序进行的生产的过程控制系统进行分析与综合。 它在现代化工业生产中，为实现各种最优的经济技术指标、提高劳动生产率和经济效益、改善劳动条件、保护劳动者的身体健康以及保护生产环境等方面起着举足轻重的作用。 1.1 典型过程控制问题 过程控制系统特点 生产过程的连续性 在过程控制系统中，大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行，在密闭的设备中被控变量不断的受到各种扰动的影响。 被控过程的复杂性 过程控制涉及范围广，被控对象较复杂 控制方案的多样性 过程控制系统的控制方案非常丰富 多为定值控制系统 系统由过程检测控制仪表组成 基地式仪表(压力控制器） 基地式仪表(温度控制器） 单元组合仪表 流量传感器 计算机控制系统的发展过程 —— 直接数字量控制 ——集中型计算机控制系统 —— 集散控制系统 DCS DCS的物理层次示意 现场总线控制系统（FCS） 计算机控制系统的发展特征 工艺-仪表组合图 (集散控制系统 DCS） 汽包锅炉给水自动调节控制流程图 气动阀门定位器 气动执行机构 电动执行机构 直通单、双座控制阀 直通单、双座控制阀 闸阀 球阀 三通阀 蝶阀 角阀 DDC控制 始于50末期 本质：用一台计算机取代一组模拟调节器，构成闭环控制回路 特点：具有里程碑意义 问题：价格、性能 集中型计算机控制 本质：一台计算机取代尽可能多的模拟调节器 特点：控制集中 信息集中 危险集中 问题：性能 DCS控制 始于70年代 本质：采用过程控制－过程管理－生产管理等多层结构 特点：控制分散 信息集中 半数字，半分散 传统DCS PLC_Based DCS IPC_Based DCS FCS 本质：支持双向、多节点、总线式的全数字通讯，将全厂最基础的现场级仪表和装置均通过现场总线连接起来 特点：把控制任务下移到智能现场设备，全分散控制 分布式IO DCS 现场信号根据传输距离或功能不同连接到现场I/O设备上，各现场I/O设备与控制站间通过网络（现场总线）连接。 过渡型结构 本质—— 用一台计算机取代一组模拟调节器，构成闭环控制回路，用数字控制技术简单地取代模拟控制技术。 过程控制计算机 SP AI、DI AO、DO 检测仪表 执行器 被控过程（对象） 起始于50年代末期，开辟了一个轰轰烈烈的计算机工业应用时代 优点 —— 计算灵活，精度高，PID控制规律，分时处理多个控制回路 此外，DDC也很快发展到PID以外的多种复杂控制。 问题 ——价格昂贵，运算速度不高 初衷：由于当时的计算机体积庞大，价格非常昂贵，为了使计算机控制能与常规仪表控制相竞争，企图用一台计算机来控制尽可能多的控制回路。 外设 过程控制计算机 AI DI AO DO 被控过程（对象） 被控变量 操作变量 …… …… } { 输入子系统 输出子系统 优越性： 从表面上看——信息集中，集中型计算机控制可以实现各种更复杂控制功能；便于实现优化控制和优化生产。 问 题：由于当时计算机总体性能低，容量小，容易出现负荷过载，控制集中直接导致危险集中，高度集中使系统变得十分“脆弱”。 出发点（2个方面）： (1)不能采取控制回路高度集中的设计思想，需要把控制功能分散到若干个控制站实现，以提高系统的可靠性； (2)考虑到整个生产过程的整体性，各个控制系