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第一课 初识机器人 第1课时 学习目标 教学过程 一、什么是?“机器人” 1. 机器人一词的由来 机器人一词最早诞生于科幻小说之中，1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中有这样的情节：?“未来的某时，某岛屿上的罗萨姆公司大量地制造出了外貌像人的‘人造人’——Robota。从秘书到劳役，它们都能与人共事，为人服务。”在这里，?“人造人”第一次有了自己的名字：?“Robota”。援引这个捷克语的读音，英、法、意文均写作：?“Robot”，我国将它意译为?“机器人”。 2. 什么是机器人” 人们总是认为，或总是希望，机器人要有与人类相似的外貌。但从机器人的产生和功能来看，无论它们的样子如何，它们都是为了工作需要诞生的，都是忠实、勤奋的劳动者。 因此，并不是各种各样的机械都是机器人。真正意义的机器人应该是一个具有一定智能的计算机控制系统。它是人制造的一种高级工具，是按照人类的某种方式进行工作的一种机器，因此我们又称它为?“智能机器人”。 自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 我国科学家对机器人的定义是：?“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 第2课时 二、机器人家族 1．古代机器人 　　机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。 西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。 春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。 2．现代机器人 （1）机器人探秘埃及金字塔 考考 考古学者为实施金字塔探险项目，特别研制了一台微型铁臂机器人，并正式命名为：金字塔漫游者。 　　 “金字塔漫游者”的前身是“９·１１”事件后在纽约世贸废墟搜寻幸存者过程中大显神通的“蛇形机器人”。经过改良后，“金字塔漫游者”体态更为轻盈，行动和操作非常灵活。它的总重量只有２．７千克，长宽大约各为１２厘米，高度可自动调节，最高高度在３０厘米左右。每分钟行走９１４厘米。 （2）世界上最先进的智能机器人 北京王府井东方广场的索尼探梦馆，一个全身银色、有着漂亮大眼睛的智能机器人出现在观众面前。它操着不太流利的汉语扭着身子向观众问好，引起了一阵照相机闪光灯的骚动。 这个名叫SDR-4X的机器人是索尼公司开发的目前世界上最先进的智能机器人之一。它属于高智能的娱乐机器人，装置着各种感应系统，感情丰富，能跟人类进行各种交流，同时可以通过记忆和学习不断成长。 它能够完成各种高难度动作，真可谓是能歌善舞。它的主要功能是用来与人类做伴，而目前则主要被用于科研。 第3课时 3．我国的机器人 ⑴ 我国的仿人形机器人研究 仿人型机器人是多门基础学科、多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。因此，仿人形机器人是当代科技的研究热点之一。仿人型机器人不仅是一个国家高科技综合水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛的用途。 我国第一台仿人型机器人——“先行者”，实现了机器人技术的重大突破。“先行者”有人一样的身躯、头颅、眼睛、双臂和双足，有一定的语言功能，可以动态步行。 　⑵ 国产机器人的应用 我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了多种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 思考与练习： 1 说说你对机器人的理解。 2 机器人你还知道什么？给同学们讲一讲。 第二课 听话的机器人 第4课时 学习目标 教学过程 一、认识机器人 1. 教学机器人 通用ROBOT-6型教学用机器人(以后称简称通用机器人)是针对计算机语言教学设计开发的，多语言教学平台，如图2-1所示。 目前通用机器人有《通用BASIC语言》、《通用LOGO语言》、《通用汇编语言》三种编程语言，可以满足小学、中学不同阶段学生学习机器人编程的需要。 通用机器人有很强的移动能力，有16个输入输出端口，可外接多种传感模块。通用机器人具有行走、躲避障碍物、奏乐、灭火、走规定图形等功能。还可以根据你的要求，增加新的模块，可进行机器人足球、机器人走迷宫、机器人表演等比赛