电力电子课程设计直流电机驱动要点详解.doc

南京工程学院 自动化学院 电力电子技术课程设计报告 题目： 专 业： 自动化（自动化）___________ 班 级： 保密 学 号: 保密 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 2014.12.23~2014.12.25 设计地点: 目录 直流电机的脉宽调速驱动电源的设计 3 一、引言 3 1.1、课题研究现状 3 1.2、课题背景及研究意义 3 二、设计任务 4 三、设计方案选择及论证 5 3.1、控制电路的方案选择 5 3.2、辅助电源的方案选择 5 3.3、过电流检测电路的方案选择 5 3.4、主电路的方案选择 6 3.5、驱动电路的方案选择 6 四、总体电路设计 7 五、功能电路设计 8 5.1、辅助电源的设计 8 5.2、驱动电路的设计 8 5.3、控制电路的设计 9 5.4、检测电路的设计 11 5.5、主电路的设计 12 六、电路制作与焊接 13 七、调试与总结 14 7.1、 实际调试 14 7.1.1、调试过程 14 7.1.2、输出波形及说明 15 7.1.3、实物图 17 7.2 、总结与收获 17 八、参考文献 19 九、附录 20 9.1总体电路原理图 20 9.2、BOM表 20  直流电机的脉宽调速驱动电源的设计 一、引言 1.1、课题研究现状 直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高的效率，优异的动态特性；尽管近年来不断受到其他电动机（交流变频电机、步进电机等）的挑战，但到目前为止，它仍然是大多数调速控制电动机的优先选择。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（PulseWidthModulation，简称PWM）控制方式已成为绝对主流。这种控制方式很容易在单片机控制中实现，从而为直流电动机控制数字化提供了契机。1.2、课题背景及研究意义  二、设计任务 1） 主电路的设计， 器件的选型； 2） 驱动电路、 检测电路和保护电路设计； 3） 辅助电源设计，要求提供5V控制电源； 4） 控制电路的设计，正反转及调速的实现；5） 制作驱动和主电路； 6） 利用提供的控制信号，完成直流电机的脉宽调速电源的驱动和主电路和调试。 三、设计方案选择及论证 3.1、控制电路的方案选择 方案二、选用STM32作为控制电路 方案论证：上述两种方案中，AT89S51是一款基于8051内核的单片机，利用其定时器中断功能去操作IO口可以输出PWM波。STM32是一款基于ARM的Cortex-M3内核的单片机，其具有 3.2、辅助电源的方案选择 方案一：使用LM7805芯片进行稳压输出得到所需要的辅助电源 方案二：使用 论证：虽然两种电源芯片都能得到所需的+5V电源，但是由于7805能承受的输入电压太小（5V到18V），无法达到相应指标，因此还是选用更为合适的V的电源。 方案一、通过ADC采样BTN7971 方案二、采用专门的集成芯片AD8418 方案论证：AD8418是一款高压、高分辨率分流放大器。设定初始增益为20 V/V，在整个温度范围内的最大增益误差为±0.15%。缓冲输出电压可以直接与任何典型转换器连接。AD8418在输入共模电压处于2 V至+70 V范围时，具有出色的输入共模抑制性能；它能够在分流电阻上进行双向电流的测量，适合各种汽车和工业应用，包括电机控制、电池管理和电磁阀控制等。 运用集成芯片AD8418可以行之有效地解决课题中的过电流检测问题，但是需要额外增加电路，增加了电路的复杂程度。而利用BTN7971管脚上的电流反馈，利用ADC采样该管脚上的电压，进行计算后即可得到实际的电流值，这样一来，相较于利用集成芯片AD8418电路更为简单。因此，在本次设计中采用方案一进行过电流检测。 方案一、采用四个独立的MOS管组成H桥 方案二、采用集成芯片BTN7971 方案论证：方案一选择功率MOSFET作为开关器件。此处，需要四个功率MOSFET组成全桥。而且需要另外设计过流采样电路，需要在软件上设置死区时间，在驱动MOSFET工作时，还需要特定的芯片和隔离电路，电路结构相对复杂，元件比较多，整个系统的尺寸较大。而IPM（智能功率模块）BTN7971，它是将输出功率器件IGBT和驱动电路、多种保护电路集成在同一模块内，与普