机床数控技术考前复习要点详解.ppt

机床数控技术 考前复习 2015年10月 课程重点A数控机床的工作原理与使用 数控机床是在什么形式的数字化信息下工作的？如何使用、编程？ 数控机床的组成和工作原理 1）数控机床的坐标系统 2）程序格式 数控机床的编程方法——常用代码 课程重点B机床数字化自动控制原理 数字化信息如何实现对机床的自动控制？机床的自动控制任务？ 硬件配置： 1、计算机：数字信息处理输出装置CNC 2、伺服系统：基于数字化信息控制的驱动执行及运动参数反馈装置 软件设计：多任务实时处理 1、管理软件：I/O、程序输入、显示、诊断 2、控制算法：1）插补 2）刀补 3）速度控制 数控技术考前复习大纲 内容： 1、数控机床与数控编程 2、CNC装置的硬件组成和软件结构 3、刀补、插补、进给速度控制 4、位置检测与伺服驱动系统 重点： 1、基本概念与名词术语 2、数控编程 3、插补算法 NC、CNC、MC、FMC、FMS、CIMS NC：数字控制 CNC：计算机数字控制 MC：加工中心 FMC：柔性制造单元 FMS：柔性制造系统 CIMS：计算机集成制造系统 数控机床的组成 CNC系统（CNC装置+输入输出设备） CNC装置： 计算机：执行管理软件（图形、数据显示、参数输入、I/O处理、故障诊断、状态显示）、控制软件（译码、刀具补偿、插补运算、速度处理、位置控制等）、以及与外部设备的通讯。 PLC：实现对数控系统中开关量的逻辑运算、联锁控制。 输入输出设备： 程序编程、存储、打印、显示设备。 伺服驱动系统：精确、高速、稳定 检测装置 对执行机构的位置进行实时检测，为伺服控制提供反馈信息。 伺服执行装置 按照数控装置输出的数字指令（和反馈信息）对执行机构的运动进行实时控制，使工作台或刀具的运行轨迹与数控指令一致。 机械系统 结构件：如机座、机身、机架等 刚度高 抗振 热变形小 运动副：导轨、传动结构、轴承等 间隙小 摩擦系数小 数控机床的分类 按运动方式： 点位控制或位置控制与轮廓控制 按控制方式： 开环控制与闭环控制、半闭环控制与开环补偿型控制 按加工方式： 切削、板金、电火花、激光、测量 按功能水平：高档/中档/低档 联动轴数、分辨力、加工速度、通讯能力 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 数控机床的特点 可编程、灵活 生产效率高 加工精度高，质量稳定 能完成复杂形面的加工 工序集中，一机多用 现代制造系统的基础 机床零点、参考点与机床坐标系 机床坐标系：建立在机床原点M或机床零点的坐标系；是机床固有的坐标系。 数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴移动范围内设置限位开关确定一个机床参考点R （测量起点），以建立机床坐标系。 工件原点与工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点、工件零点），建立一个新的基于工件零点W的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 数控机床坐标系坐标方向的确定 确定机床坐标轴时，一般先定Z轴，再定X轴和Y轴。 Z轴及其方向：与机床主轴（或垂直于工件的装夹面）平行的轴，增大刀具与工件之间距离的方向为正方向。 X轴：水平，与工件装夹面平行； 如刀具旋转：在Z轴后端或面对立柱看，右手为正向；如工件旋转：离开旋转中心的方向为正向； 否则：以主要切削为正。 Y轴：根据Z、X轴，按右手直角坐标系确定。 旋转轴A、B、C在正X、Y、Z方向按右螺旋前进方向确定 对刀点、起刀点、换刀点 对刀点：在数控机床上加工零件时，刀具相对零件运动的起始点。也称起刀点。 换刀点：换刀的位置，可以是加工零件之外的任意一点。 刀位点、切削点 对刀点的位置是以刀具的“刀位点”来表示的，刀位点是刀具上的一点，是刀具定位的基准点。 不同的刀具形状，其刀位点的规定不同，如立铣刀和端铣刀，刀位点为其底面中心；球头铣刀为球头球心；车刀、镗刀和钻头则为刀尖或钻尖。 编程时，控制的刀具轨迹即刀位点的轨迹。刀位点不一定是切削点。加工过程中，如果刀具上的切削点与刀位点重合则可以不考虑刀具补偿。 如：车圆柱外圆时，切削点与刀位点一致，固定不变；车锥形或球形外圆时，切削点的位置则是变化的，如不进行刀尖半径