计算机控制专科数据处理技术要点详解.ppt

第7章 数据处理技术 本章要点： 数字量Nx对应的工程量Ax的线性标度变换公式为： A0——一次测量仪表的下限（测量范围最小值）； Am——一次测量仪表的上限（测量范围最大值）； Ax——实际测量值(工程量)； N0——仪表下限所对应的数字量； Nm——仪表上限所对应的数字量； Nx——实际测量值所对应的数字量。 为使程序设计简单，一般把一次测量仪表的下限A0所对应的A/D转换值置为0，即N0=0。 在很多测量系统中，仪表下限值A0=0，此时进一步简化为 式(7-9)、(7-10)和(7-11)即为在不同情况下的线性标度变换公式。据此，编程用的标度变换子程序公式分别简化为: 其中 其中 其中 例：某加热炉温度测量仪表的量程为200 ~ 800℃，在某一时刻计算机系统采样并经数字滤波后的数字量为CDH，求此时的温度值是多少？(设该仪表的量程是线性的)。 解：已知，A0 = 200℃, Am = 800℃，Nx = CDH = (205)D，Nm= FFH = (255)D，N0=0。所以此时的温度为 = 682℃ 7.3.2 非线性式变换 如果传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性关系时，上面的线性变换式均不适用，需要建立新的标度变换公式。由于非线性参数的变化规律各不相同，故应根据不同的情况建立不同的非线性变换式，但前提是它们的函数关系可用解析式来表示。 例如，在差压法测流量中，流量与差压间的关系为: 式中：Q?—— 流体流量； K?—— 流量系数，与流体的性质及节流装置的尺寸有关； ?P?——?节流装置前后的差压。 可见，流体的流量与被测流体流过节流装置前后产生的压力差的平方根成正比，于是得到测量流量时的标度变换公式为 式中：Q0， Qm—— 差压流量仪表的下，上限值； ? Qx?—— 被测液体的流量测量值； N0，Nm—— 差压流量仪表下，上限对应的数字量 Nx?—— 差压流量仪表测得差压值所对应的数字量。 对于流量仪表，一般下限皆为0，即Q0=0，所以上式可简化为 若取流量表的下限对应的数字量N0=0，便可进一步简化为： 与线性标度变换公式一样，故以上三式可分别简化为编程用的标度变换子程序公式。 其中 其中 其中 7.3.3 多项式变换 还有些传感器的输出信号与被测参数之间虽为非线性关系, 但它们的函数关系无法用一个解析式来表示，或者解析式过于复杂而难于直接计算。这时可采用──插值多项式来进行标度变换。 插值多项式是用一个n次多项式来代替某种非线性函数关系的方法。其插值原理是：被测参数y与传感器的输出值x具有的函数关系为y= f( x )，只知道在n+1个相异点处的函数值为： f( x0 ) = y0，f( x1 ) = y1，…，f( xn ) = yn。构造一个n次多项式Pn( x ) = anxn+ an-1xn-1+ …+ a1x + a0 去逼近函数y = f( x )，把y = f( x )中这n+1个相异点处的值作为插值代入n次多项式Pn( x )，便可以获得n+1个一次方程组： anx0n+ an-1 x0n-1+ …+ a1 x0 + a0 = y0 anx1n+ an-1 x1n-1+ …+ a1 x1 + a0 = y1 anx2n+ an-1 x2n-1+ …+ a1 x2 + a0 = y2 …… anxnn+ an-1 xnn-1+ …+ a1 xn + a0 = yn 式中x0，x1，…，xn是已知的传感器的输出值，y0，y1，…，yn是被测参数，可以求出n+1个待定系数a0、a1、…，an，从而构造成功一个可代替这种函数关系的可插值多项式Pn( x ) = anxn+ an-1xn-1+ …+ a1x + a0 。 用热敏电阻测量温度的例子来说明。其阻值与温度之间的关系是非线性的，而且只能以下表的方式表示。现构造一个三阶多项式P3( R )来逼近这种函数关系。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 温度 t(℃) 阻值R(kΩ) 温度 t(℃) 阻值R(kΩ) 10 8.0000 26 6.0606 11 7.8431 27 5.9701 12 7.6923 28