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6、PC总线工业控制机的8路模拟量输入通道线路连接原理图 第3章 作业 10 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推到输出电压与输入数字量之间的关系式。 解：（1） - + OA V out R f I out1 I out2 V REF DAC0832 单极性输出电路 双极性输出电路 （2） 根据上面两式，对于8位D/A转换器，有： D=0时， D=80H， D=FFH， 实现了双极性输出。 利用单片机8051、AD574A等器件设计出8路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图 8255A PB7 PB0 PA7 PA4 PC7 PC0 DB11 DB4 DB3 DB0 STS R/C +5V CE 12/8 VLOGIC -12V AGND +12V 100kΩ 100kΩ 100Ω REF OUT 10VIN REF IN 20VIN VX A0 DGND CS 接PC总线 AD574A BIP OFF 单极性输入 双极性输入 利用单片机8051、DAC0832等器件设计出8路双缓冲模拟量输出接口，并画出接口电路原理图。 步数 偏差判别 坐标 进给 偏差计算 终点判别 起点 F0=0 Nxy=8 1 F0=0 -x F1=F0-2x+1=-7 Nxy=7 2 F1=-70 +y F2=F1+2y+1=-6 Nxy=6 3 F2=-60 +y F3=F2+2y+1=-3 Nxy=5 4 F3=-30 +y F4=F3+2y+1=2 Nxy=4 5 F4=20 -x F5=F4-2x+1=-3 Nxy=3 6 F5=-30 +y F6=F5+2y+1=4 Nxy=2 7 F6=40 -x F7=F6-2x+1=1 Nxy=1 8 F7=10 -x F8=F7-2x+1=0 Nxy=0 第5章 作业 6、假设加工第一象限逆圆弧AB，起点A 坐标为（4,0），终点B坐标为（0,4），试进行插补计算，作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 8 步进电机的作用，三相步进电机的有哪几种工作方式，并给出三相六拍控制方式输出的电机正反转控制字。 答：步进电机的作用是将电脉冲信号直接转变成与脉冲数成正比的角位移或直线位移量。 三相步进电机的工作方式有单拍（简称单三拍）方式、双相三拍（简称双三拍）方式、三相六拍方式。 三相六拍控制方式的输出控制字：（假定步进电机的A、B、C分别连接数据总线的D0、D1、D2信号端） 正转：01H→03H→02H→06H→04H→05H 反转：05H→04H→06H→02H→03H→01H 3 已知模拟调节器的传递函数为 写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2秒。 解： 即 将上式取z反变换，其差分方程为 位置型： 增量型： 第6章 作业 试设计分别在单位阶跃输入及单位速度输入下设计有限拍无纹波控制器。 7 设有限拍系统图如下，其中： 采样周期T=1s， 解： （1） 广义对象的脉冲函数：因为T=1，所以 根据单位阶跃输入r(t)=1(t)的形式： 由于广义对象的脉冲函数中有一个单位内的零点z=-0.718，会引起纹波，应予以消除。 可得： 利用1-Ge(z)=Gc(z)，可求得：a=0.582,f=0.418 则： 解： （2） 广义对象的脉冲函数，因为T=1，所以 根据单位速度输入r(t)=t的形式： 由于广义对象的脉冲函数中有一个单位内的零点z=-0.718，会引起纹波，应予以消除。 可得： 利用1-Ge(z)=Gc(z)，可求得：a=1.407,b=-0.826,f=0.592, 则： 9 设数字控制器　　　　　　，试求 ＲＡ 。 解　　在单位阶跃输入作用下，控制器输出的ｚ变换为 　　5 （1） 什么是标度变换？（2）在什么情况下使用标度变换？（3）说明热电偶测量、显示温度时，实现标度变换的过程。 答（１）标度变换（工程量转换）：将A/D转换后的数字量转换成与实际被测量相同量纲的过程。 　（２）生产中各个参数有不同的数值和量纲,如Pa、℃等，这些参数经变送器转换成A/D能接收的0～5V电压信号，又由A/D （以8位为例）转换成00～FFH的数字量，不带量纲，仅代表参数值相对大小。为方便操作及运算、显示和打印的要求，须把数字量转换成带有量纲的数值 。 第7章 作业 （3） 热电偶的电压输出与温度之间的关系表示为 ，温度与电