数控原理课程设计要点分析.docVIP

1插补算法 1.1 插补方法 脉冲增量插补算法 脉冲增量查补（又称行程标量插补）算法是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴相互协调运动，从而加工出一定轮廓形状的算法。这类插补算法的特点是每次插补的结果仅产生一个单位的行程增量，以单位脉冲的形式输出给步进电机。因此，这类插补被称为脉冲增量插补。 该插补运算比较简单，仅仅通过几次的加法和移位操作就可以完成插补运算。处理速度比较快。该插补一般常见的具体算法有：数字脉冲乘法器法、、、、、、 设在第一象限上有一直线，起 点在原点O（ 0, 0 ）上，终点为E（Xe， Ye），另有一动点N（ Xi ,Yi ）,如图2 所示，且各个的坐标点都是整数单位。 当动点N刚好在直线上时，则： 即　　 XｅYｉ－XｉYｅ＝０ 当动点Nˊ在直线下方ON时，则： 直线的大于直线的斜率，从而有： 即　　 XｅYｉ－XｉYｅ０ 　　当动点N在直线的上方N处时，直线的大于直线的斜率，从而有： 即　　 XｅYｉ－XｉYｅ０ 由上述关系可以看出，表达式（XeYi－XiYe）的符号就能反映出动点N相对直线的偏离情况。为此，取偏差函数F为: F=XeYi－XiYe 根据上述过程，可以概括出如下关系： 当F=0时，动点N（Xi,Yi）正好处在直线上； 当F0时，动点N（Xi,Yi）落在直线上方区域； 当F0时，动点N（Xi,Yi）落在直线下方区域。 \ 2 程序 2.1 程序流程 Y N · N Y 图 4 2.2 程序代码（基于c语言的编程） #include conio.h #include graphics.h #include process.h #define Ni_circle 0 #define Shun_circle 1 void init_graph(); void draw_Base_circle(); void draw_cabu_circle(); void close_graph(); void acrroods(); static float x0,y0; void line_cabu(), draw_line(),draw_line_cabu(); void line_cabu() { int i; init_graph(); sleep(1); for(i=0;i2;i++) { line(0,120,300,120); outtextxy(310,120,Z); line(100,10,100,300); outtextxy(110,300,X); lineto(Xm,Ym); gotoxy(55,8); printf(X%3.0f Y0 Z%3.0f,Xm-100,Ym-120); delay(1100); } 3 分析总结 通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关的知识，在过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。 回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。参考文献 [1]汪木兰 数控原理与系统 机械工业出版社 2010.1 [2]伍胡平 周亚军 《组合机床与自动化加工技术》 2008 第9期 周虹 《组合机床与自动化加工技术》 2004 第3期谭浩强C语言程序设计 莱芜职业技术学院课程设计（论文） 2 莱芜职业技术学院课程设计（论文） 1