液压动力元件1要点分析.ppt

3.3.2 双作用式叶片泵 1．双作用式叶片面性的工作原理 如图3-12所示，双作用式叶片泵的组成同单作用式叶片泵一样。它分别有两个吸油口和两个压油口。定子1和转子2的中心重合，定子内表面近似于长径为R、短径为 的椭圆形，并有两对均布的配油窗口。两个相对的窗口连通后分别接进出油口，构成两个吸油口和两个压油口。转子每转一周，每个密封工作空间完成两次吸油和压油，所以又称为双作用式叶片泵。 2．双作用式叶片泵的流量 双作用式叶片泵的流量推导过程（图3-13）同单作用式叶片泵一样。在不考虑叶片的厚度和倾角影响时，双作用式叶片泵的排量为 （3-15） 式中：R——定子大圆弧半径； ——定子小圆弧半径； B——叶片宽度。 泵的输出流量为 3.3.3 限压式变量叶片泵 如上所述，单作用叶片泵是由于转子相对定子有一个偏心距 ，使泵轴在旋转时密封工作油腔的容积产生变化，密封油腔的容积变化量即为泵的排量，如果改变 的大小，就会改变泵的排量，这就是变量叶片泵的工作原理。 限压式变量叶片泵按改变偏心方式分为手动调节变量和自动调节变量两种，自动调节变量中又分为限压式、稳流量式、恒压式等。 1．限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵的流量随负载大小自动调节，它按照控制方式分为内反馈和外反馈两种形成。 如图3-14所示为外反馈限压式变量叶片泵的工作原理：转子的中心O是固定不变的，定子（其中心为O1）可以水平左右移动，它在调压弹簧的作用下被推向右端，使定子和转子的中心保持一个偏心距 。当泵的转子按逆时针方向旋转时，转子上部为压油区，压力油的合力把定子向上压在滑块滚针支承上。定子右边有一个反馈柱塞，它的油腔与泵的压油腔相通。设反馈柱塞的面积为A，则作用在定子上的反馈力为 。当液压力小于弹簧力 时，弹簧把定子推向最右边，此时偏心距为最大值 ， 。当泵的压力增大， ＞ 时，反馈力克服弹簧力，把定子向左推移，偏心距减小，流量降低。当压力大到泵内偏心距所产生的流量全部用于补偿泄漏时，泵的输出流量为零，不管外载再怎样加大，泵的输出压力不会再升高，这就是此泵被称为限压式变量叶片泵的原因。外反馈的意义则表示反馈力是通过柱塞从外面加到定子上的。 2．限压式变量叶片泵的特性曲线 当 ＜ 时，油压的作用力还不能克服弹簧的预压紧力时，定子的偏心距不变，泵的理论流量不变，但由于供油压力增大时，泄漏量增大，实际流量减小，所以流量曲线如图3-15曲线AB段所示。当 = 时，B点为特性曲线的转折点。当 ＞ 弹簧受压缩，定子偏心距减小，使流量降低，如图3-15曲线BC段所示。随着泵工作压力的增大，偏心距减小，理论流量减小，泄漏量增大，当泵的理论流量全部用于补偿泄漏量时，泵实际向外输出的流量等于零，这时定子和转子间维持一个很小的偏心量，这个偏心量不会再继续减小，泵的压力也不会继续升高。这样泵输出压力也就被限制到最大值 。液压系统采用这种变量泵，可以省去溢流阀，并可减少油液发热，从而减小油箱的尺寸，使液压系统比较紧凑。 3．特性曲线的调节 由前面的工作原理可知：改变反馈柱塞的初始位置，可以改变初始偏心距 的大小，从而改变了泵的最大输出流量，即使曲线AB段上下平移；改变压力弹簧的预紧力 的大小，可以改变 的大小，使曲线的拐点B左右平移；改变压力弹簧的刚度，可以改变曲线BC的斜率，使弹簧刚度增大，BC段的斜率变小，曲线BC段趋于平缓。掌握了限压式变量泵的上述特性，便可以很好地为实际工作服务。例如，在执行元件的空行程、非工作阶段时，可使限压变量泵工作在曲线的AB段，这时泵输出流量最大，系统速度最高，从而提高了系统的效率；在执行元件工作行程时，可使泵工作在曲线的BC段，这时泵输出较高的压力并根据负载大小的变化自动调节输出流量的大小，以适应负载速度的要求。又如：调节反馈柱塞的初始位置，可以满足液压系统对流量大小不同的需要；调节压力弹簧的预紧力，可以适应负载大小不同的需要等。若把调压弹簧拆掉，换上刚性挡块，限压式变量泵就可以作定量泵使用。 3.4 柱塞泵 3.4.1 轴向柱塞泵 轴向柱塞泵的缸体直接安装在传动轴上，通过斜盘使柱塞相对缸体往复运动。压力和功率较小者，以柱塞的球端直接与斜盘作点接触；压力和功率较大者，柱塞通常是通过滑履与斜盘接触。 1．直轴式轴向柱塞泵的工作原理 柱塞泵依靠柱塞在缸体内作往复运动，使得密封油腔的容积变化而实现吸油和压油，如图3-17所示。斜盘式轴向柱塞泵是由缸体4（转子）、柱塞3、斜盘2、配流盘5、传动轴1等主要部件组成的。柱塞和配流盘形成若干个密封的工作油腔，斜盘倾角（斜盘工作表面与垂直于轴线方向的夹角）为 。油缸体内均匀分布着几个柱