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第三、四章复习题 一、填空题 1、运动副是指能使两构件之间既保持 接触、 填空题答案 1、直接 几何联接 2、接触 3、点、线、面 4、面 5、点、线 6、绕 7、给定 8、运动 9、确定 10、回转 11、移动 12、高13、构件 14、构件 15、代替 机械功 16、相对运动 17、运动 制造 18、预定 终端 19、中间环节 20、确定 有用 构件 判断题答案1、√ 2、× 3、× 4、√ 5、× 6、√ 7、√ 8、× 9、× 10、× 11、√ 12、× 第四章 平面连杆机构 一.试判别下面各图分别属于什么类型并说明连架杆的名称？ 下列各图是以AD杆为机架 二.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动，标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题：机构名称。 机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______；　Ｃ与机座处运动副是_______。 B. 传动角 C. 压力角 D. 压力角 3.5 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。 A.最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆　 D. 与最短杆相邻的构件 3.6 对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。 A. K0 B. K1 C. K1 D. K=1 3.7 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，取( )为机架，将得到双摇杆机构。 A．最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件 3.8 铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如图所示)。 1) 以a杆为机架得( )机构; 2) 以b杆为机架得( )机构; 3) 以c杆为机架得( )机构; 4) 以d杆为机架得( )机构. 四、图示曲柄滑块机构，若已知AB=120mm，BC=600mm， e=120mm，用图解法求极位夹角θ及行程速比系数K。 五、填空题 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一 角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为 ____，不与机架直接联接的构件称为____。 3.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。 4.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。 5.平面连杆机构的急回特性系数K____。 6.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。 7.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。 8.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。 9.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位 置。 10.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。 11.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。 六、选择题 1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。 a 1 b =1 c 1 2.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。 a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆 3.家用缝纫机踏板机构属于____。 a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构 4.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。 a 曲柄 b 连杆 c 滑块 5.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试回答： 当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。 a有一个曲柄 b有两个曲柄 c有两个摇杆 6.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出 现“死点”位置。 a 曲柄摇杆机构 b 双摇杆机构 c 不等长双曲柄机构 d 平行双曲柄机构 e 对心曲柄滑块机构 d 摆动导杆机构 7.平面四杆机构中各构件以___