重庆大学微型计算机控制要点分析.ppt

生产调度---系统完成生产计划分解,同时根据生产的实际情况形成调度指令，即时地指挥 生产，组织日常均衡生产和处理异常事件。 企业管理---该层可细分为经营管理、生产管理和人文管理, 对厂级、车间、各科室的生产和 业务信息实现集成管理, 并依据经营决策指令制定和落实年、季、月综合计划。 生产计划是综合计划的核心, 管理信息系统将月计划指令下达给生产调度系统。 硬件仅为计算机控制系统的躯体。要使计算机正确地运行解决各种问题，必须为它编制软件。 所谓软件是指完成各种功能的计算机程序的总和，它是计算机控制系统的神经中枢，整个系统的动作都是在软件程序指挥下协调工作的。 软件通常分为系统软件和应用软件两大类；系统软件一般由计算机厂家提供，专门用来使用和管理计算机本身的程序；应用软件是用户针对生产过程要求而编制的各种应用程序。 1．推广应用成熟的先进的技术 2.可编程序控制器（PLC） PLC是微机技术和常规继电逻辑控制概念相结合的产物，其低端为常规继电逻辑控制的替代装置，而高端称为一种高性能的工业控制机。 * 第一章 微型计算机控制系统概论 第一节 微型计算机控制系统的结构原理 第二节 微型计算机控制系统的分类 第三节 微型计算机控制系统的组成 第四节 微型计算机控制系统的发展概况及趋势 第一节 微型计算机控制系统的结构原理 一、常规控制系统 不管是人工控制还是自动控制，所谓控制仍是指“某个主体使其他的对象按一定的目的来动作”。 控制: 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 自动控制: 由被控对象及控制装置构成的能自动按预定要求运行的整体，称为自动控制系统。 自动控制系统: 对于没有采用微型计算机控制的系统一般为连续控制系统，即常规控制系统。在常规的自动控制系统中，最基本的控制系统为闭环负反馈控制系统。 常规控制系统 控制器 执行机构 被控对象 测量元件 变换发送单元 给定值 被控量 闭环负反馈控制系统框图 偏差 控制作用 操纵变量 测量值 r e z u q y 开环控制系统与闭环控制系统的比较 ? 问题: 什么是开环控制系统?什么是闭环控制系统? 开环控制与闭环控制各有优缺点，应对其优缺点有所了解。本课程主要讨论和研究闭环控制系统。 开环控制系统不能自动消除被控参数偏离给定值所带来的误差。控制系统中产生的误差全部反映在被控参数上。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 ★开环控制系统：结构比较简单，成本较低。缺点是控制精度不高，抑制干扰能力差，而且对系统参数变化比较敏感。一般用于可以不考虑外界影响或精度要求不高的场合，如洗衣机、交通灯的控制等。 ★闭环控制系统：不论是输入信号的变化，或者干扰的影响，或者系统内部的变化，只要是被控量偏离了规定值，都会产生相应的作用去消除偏差。因此，闭环控制抑制干扰能力强，与开环控制相比，系统对参数变化不敏感，可以选用不太精密的元件构成较为精密的控制系统，获得满意的动态特性和控制精度。但是采用反馈装置需要添加元部件，造价较高，同时也增加了系统的复杂性，如果系统的结构参数选取不适当，控制过程可能变得很差，甚至出现振荡或发散等不稳定的情况，因此，如何分析系统，合理选择系统的结构参数，从而获得满意的系统性能，是自动控制理论必须研究解决的问题。 反馈控制只有在外部作用(输入信号或干扰)对控制对象产生影响之后才能做出相应的控制。尤其当控制对象具有较大延迟时间时，反馈控制不能及时地影响输出的变化，会影响系统输出的平稳性。前馈控制能使系统及时感受输入信号，使系统在偏差即将产生之前就注意纠正偏差。将前馈控制和反馈控制结合起来，构成复合控制，可以有效提高系统的控制精度。 复合控制 ？ 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 控制器 执行机构 被控对象 测量元件 变换发送单元 给定值 被控量 偏差 控制作用 操纵变量 测量值 r e z u q y 微型计算机 ⑴　什么是微型计算机控制系统 二、微型计算机控制系统