数控机床的驱动电气系统讲稿要点分析.ppt

数控机床伺服驱动及控制技术伺服电机在数控机床上的应用 数控机床伺服驱动及控制技术控制方式 数控机床电机驱动主要指对机床的工作台和主轴的控制。其控制方式有三种，如下表 数控机床伺服驱动及控制技术开环控制 步进电机驱动器 数控机床伺服驱动及控制技术半闭环控制 数控机床伺服驱动及控制技术全闭环控制 数控机床伺服驱动及控制技术混合式控制 数控机床伺服驱动及控制技术伺服电机的控制原理（1） 直流电机的原理 直流电机工作原理：根据弗来名左手定则，在磁场中通电导线产生运动。 线卷通电流，炭刷在几何中心线，产生的转子磁场与定子磁场相垂直。为了保持线卷的转向不变。其中的电流交变。 数控机床伺服驱动及控制技术伺服电机的控制原理（2） 交流电机的原理如下： （1）未通电流 （2）S 线卷通电流 （3）T 线卷通电流 根据上面的分析，交流伺服电机和同步电机的构造相似。根据弗来名左手定则，在磁场中通电导线产生运动。它的控制是通过放大器把直流变成可变频的交流，它和一般异步机，同步机不同，这种变频器的输出频率是受安装在同步机转子轴上的位置传感器所控制。每当电机转过一对磁极，逆变器的交流电输出相应交变一个周期，这是一种“ 自控式变频器 ”，它保证变频器的输出频率和电机的转速始终保持同步，而不失步。 直流电机及调速系统 直流电机工作原理 从图中可以看出，接入直流电源以后，电刷A为正极性，电刷B为负极性。电流从正电刷A经线圈ab、cd，到负电刷B流出。根据电磁力定律，在载流导体与磁力线垂直的条件下，线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断，伸开左手，掌心向着N极，4指指向电流的方向，与4指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间，导线ab与dc中所受的电磁力为逆时针方向，在这个电磁力的作用下，转子将逆时针旋转．即图中S的方向。 直流电机工作原理 随着转子的转动，线圈边位置互换，这时要使转子连续转动．则应使线圈边中的电流方向也加以改变．要进行换向。由于换向器与静止电刷的相互配合作用，线圈不论转到何处，B刷h始终与运动到N极下的线圈边相接触，而电极A始终与运动到S极下的线圈边相接触．这就保证了电流总是经电刷经N极下导体流入，再沿S极导体经电刷B流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变，使电机沿逆时针方向连续转动。 永磁式直流伺服电机结构 直流伺服电机构成 直流伺服电机的电源特点 直流伺服电机的类型 数控机床伺服驱动及控制技术伺服电机的控制原理（3） 2．主轴控制 ：采用主轴位置脉冲编码器，主轴具有位置控制功能。 （1）主轴旋转与坐标轴进给的同步控制 螺纹加工中， 1）对编码器输出脉冲计数，保证主轴每转1周，刀具准确移动1个螺距（导程） 2）一般的螺纹加工要经过几次切削完成，每次重复切削，进刀位置必须相同。 为保证重复切削不乱扣，数控系统在接收到光电编码器中的1转脉冲（零点脉冲）后，才开始螺纹切削的计算。 §6.3 数控机床的检测装置 三、脉冲编码器 (2)主轴定向准停控制 加工中心换刀时，为使机械手对准刀柄，主轴需停在固定的径向位置 在固定切削循环中（如精镗孔）要求刀具停在某一径向位置才能退出 这要求主轴能准确地停在某一固定位置上，这就是主轴定向准停功能。 编码器的输出为当前刀具号 §6.3 数控机床的检测装置 三、脉冲编码器 （3）恒线速切削控制 车床、磨床进行端面或锥面切削时，为保证Ra保持一定值，要求刀具与工件接触点的线速度为恒值。 随着刀具径向进给及切削直径的逐渐减小或增大，应不断提高或降低主轴转速，保持V＝2πDn为常值 V：切削线速度； D：工件切削直径，随刀具进给不断变化 n：主轴转速。 D由光电编码器获得。经软件处理后得n，转换成速度信号至主轴驱动装置。 §6.3 数控机床的检测装置 三、脉冲编码器 3．测速 光电编码器输出脉冲的频率与其转速成正比，可代替测速发电机的模拟测速，成为数字测速装置。 4．零标志脉冲用于回参考点控制 采用增量式的位置检测装置时，数控机床在接通电源后要做回到参考点的操作。 参考点位置是否正确与检测装置中的零标志脉冲有相当大的关系。 在回参考点方式时，数控机床坐标轴先以快速向参考点方向运动，当碰到减速挡块后，坐标轴再以慢速趋近，当编码器产生零