顺序控制指令—交通灯控制系统要点分析.pptVIP

昆　明　冶 金 高 等 专 科 学 校 §4 S7-200系列PLC的指令系统 基本指令 数据处理指令 应用及 控制类指令 PLC 编 程 及 应 用 PLC 编程及应用 昆明冶金高等专科学校 机 电 设 备 技 术 专 业 前课回顾 钻床工作自动控制系统 某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。开始自动运行之前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，工件被加紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松开，松开到位后，加工结束，系统返回初始状态。 I0.3 I0.2 大钻头 Q0.2 Q0.1 小钻头 Q0.4 Q0.3 I0.5 I0.4 前课回顾 I0.2 已钻完 Q0.1 SM0.1 M0.0 M0.1 M0.4 Q0.0 Q0.5 I0.3 · I0.5 ·I0.0 I0.1 已夹紧 I0.3 上升到位 M0.2 M0.3 M0.5 M0.6 Q0.3 Q0.4 I0.4 已钻完 Q0.2 I0.5 上升到位 M0.7 M1.0 I0.7 已松开 =1 夹紧装置 松开装置 顺序功能图 顺序控制设计应用项目三 PLC交通灯控制系统的设计 PLC交通灯控制系统的设计 1 熟练掌握复杂控制过程的顺序状态图设计 能熟练根据顺序状态图用PLC设计自动控制过程的梯形图。 2 3 4 在实验工作台上连线、调试，得到正确的实验效果。 理解十字路口交通灯工作控制过程 任务目标 PLC交通灯控制系统的设计——1、任务目标 2.1任务背景 交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。 PLC交通灯控制系统的设计——2、任务分析 PLC交通灯控制系统的设计——2、任务分析 2.2十字路口交通灯示意图 PLC交通灯控制系统的设计——3、相关知识 3.2自锁技术应用 3.1 顺序状态图设计 运行 停机延时 起动延时 T38 SM0.1 M0.0 M0.3 M0.1 M0.2 Q0.1 T37 Q0.1 Q0.2 Q0.1 T38 I0.0 T37 I0.1 步 动作 3.3 互锁技术应用 液体混合控制属于顺序控制任务，在进行顺序控制时，要注意开始下一步任务时要先停止上一步任务。 PLC交通灯控制系统的设计——3、相关知识 PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施 STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计） PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施 STEP1：输入输出点的分配（I/O表设计） 输入信号 输出信号 输入端 功 能 器件名称 输出端 功 能 器件名称 I0.0 启动开关 SB1 Q0.0 南北红灯 HL1 Q0.1 南北黄灯 HL2 Q0.2 南北绿灯 HL3 Q0.3 东西红灯 HL4 Q0.4 东西黄灯 HL5 Q0.5 东西绿灯 HL6 STEP2：PLC二次接线图设计 Q0.0 Q0.1 Q0.3 Q0.2 Q0.4 L M I0.0 I0.1 I0.3 I0.2 I0.4 ........ L M s7-200 CPU226 PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施 南北红灯 南北黄灯 南北绿灯 东西红灯 东西黄灯 Q0.5 东西绿灯 十字路口交通信号灯时序图。 25s 5s 25s 东西绿灯（Q0.5） 东西黄灯（Q0.4） 东西红灯（Q0.3） 南北绿灯（Q0.2） 南北黄灯（Q0.1） 按钮 SB1 5S PLC交通灯控制系统的设计——4、任务实施 STEP3：PLC顺序功能图设计 东西方向 Q0.5 SM0.1 M0.0 I0.0 T37 M0.5 M0.6 Q0.0 Q0.0 Q0.4 M0.7 T37 M0.1 M0.2 M0.3 T38 T38 Q0.3 T40 T40 Q0.1 T41 Q0.2 绿灯25S 黄灯5S 红黄灯同时亮 红灯25S 红黄灯5S 黄灯5s T42 T43 5s 5s 南北红灯（Q0.0） 30s 30s 南北方向 T39 T39 Q0.3 M0.4 Q0.4 红灯25s T42 M1.0 Q0.1 T43 绿灯25S T41 STEP4：PLC梯形图设计 P