现代传感器技术基础与应用要点分析.ppt

第一章 传感器基础 1.3 传感器的信息传递与能量转换 自学 1.5 传感器静态特性 传感器的输入量与输出量之间确定的对应关系存在于时间域和空间域中。 传感器特性就是从时间域上分析输出对输入的依存关系，也就是输出量对输入量可真实表达的程度，越接近真实，传感器工作精度越高。 传感器输入量为常量或随时间缓慢变化时，关心和研究其静态特性。 传感器输入量随时间变化时，关心和研究其动态特性。 1.5.1 输入-输出静态函数关系式 输入量-输出量间的关系由传感器内部结构参数决定，可表示为： a0—— 零输入时的输出值； a1 —— 线性输出系数，或称作理论灵敏系数； a2- an ——非线性项系数。 有3种特殊情况，也是最常采用的函数关系。 （1）理想线性关系 a0和各非线性项系数a2- an均为零，此时： 为过原点的直线 定义线性灵敏系数 是常数 这是最常采用的直线方程去拟合相应的实际输入-输出关系曲线 （2）非线性项中仅有奇次项的奇函数关系 a0和a2、 a4、 a6等偶次项均为零，此时： 具有这种静态特性的传感器，在原点附近很大的测量范围内，输入-输出近似理想线性关系，并且有的对称性。 （3）非线性项中仅有偶次项的偶函数关系 a0和a1、 a3、 a5等为零， 此时： 具有这种静态特性的传感器，其线性范围窄，对称性差，即。 差动技术 将两个具有特性相同的传感器差动组合，可有效地消除偶次非线性项，改善非线性影响程度。设： 1.5.2 线性度 校准曲线与拟合直线的偏差称作传感器的线性度(或非线性误差)，定义为： 不同直线拟合情况下的线性度 （a）理论拟合 （b）过零旋转拟合（c）端点连线拟合 （d）端点平移拟合 最小二乘拟合 1.5.3 分辨力与阈值 分辨力（或分辨率）是指传感器能检测到的最小的输入增量。 传感器在零点附近的分辨力称为阈值，即零位分辨力。 分辨力和阈值都是有量纲的量，量纲由输入量量纲决定。 1.5.4 灵敏度 指传感器输出变化量与引起该变化的输入变化量的比值，又称灵敏系数。表示为： 灵敏度误差用相对量表示，即： 1.5.5 迟滞和重复性 迟滞特性表示正向（输入量增大）和反向（输入量减小）的实际特性曲线的不重合程度 重复性 重复性是指传感器在同一工作条件下，输入按同一方向连续多次变动时所测得的多个特性曲线的不重合程度， 1.5.6 时漂及温漂 时漂 是指温度恒定和输入固定情况下，传感器输出量在较长时间内的变化情况。 温漂 是指输入固定情况下，传感器输出量随外界温度变化而变化的情况。 零漂 是指传感器的在零输入情况下，传感器输出量的输出量的变化情况，它包括了零输入时传感器的时漂和温漂。 传感器的总精度 通常用前述的非线性误差、灵敏度误差、迟滞误差和重复性误差等综合表示。若这些误差是随机的、独立的、正态分布的，传感器总静态误差可以由下式计算： 1.5.7 静态特性标定 标定 通过试验建立其输入与输出的确定关系，并确定不同使用条件下的误差关系。 何时需要标定？ 传感器制造装配完成后 经过修理后 使用一段时间后（一般为1年） 标定的基本方法 就是将已知的输入量（标准量）输入给传感器，观察其输出量，得到一系列表征相应对应关系的点，进而构成该传感器的标定特性曲线（一条或一族） 标定的类别 根据不同使用条件下关心的特性指标不同，标定分静态标定和动态标定。 静态标定的标准条件 标准大气压，温度为℃（室温下），相对湿度不大于85%，无振动，无冲击，无加速度。 标定所用仪器精度等级确定 至少要比被标定传感器高一个等级。 静态特性标定方法 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点（保证测点不少于10个）。 由小到大逐一输入标准量值，记录下与各输入值对应的输出值。 将输入值由大到小逐一递减，记录下与各输入值对应的输出值。（与上一步合起来得到迟滞曲线）。 按上述过程正反行程往复多次测试，得到输入-输出测试数据表（重复性曲线），往复次数不能少于5次。 对测试数据进行必要整理，用平均值画出实测特性曲线。计算线性度、灵敏度、迟滞等各静态特性指标，即完成标定。 1.6 传感器动态特性 传感器动态特性是指传感器对激励（输入量）的响应（输出）特性。一般要求传感器输出随时间变化的规律与输入随时间变化的规律相同，即两者有相同的时间函数形式。 实际上输出信号不会与输入信号具有完全相同的时间函数，这种差异就是动态误差。 动态误差的原因 系统的惯性所致。 热电偶测点（高温端）有一定热容量，与被测环境有一个热平衡过程。 还有机械惯性和电惯性等都是导致动态误差的原因。 静特性：取决于传感器 动特性：取决于传感器+输入信号