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自动化专业实习指导书 第一周 电力电子MATLAB仿真 ?一、建模与仿真指导 MATLAB的Simulink工具箱是以控制系统的传递函数为基础进行计算机仿真的工具。而使用Power System工具箱，可面向电气原理结构图进行电力电子技术的建模与仿真。利用电力系统(Power System)工具箱，用户不需自己编程且不需推导系统的动态数学模型，只需要从工具箱的元件库中复制所需的电气元件，按电气原理结构图进行连接，电路的连接过程接近实际电路的搭建过程，且元件库中的电气元件能较全面地反映相应实际元件的电气特性，仿真结果的可信度很高。 面向电气原理结构图的仿真方法如下：首先以电力电子的电气原理结构图为基础，弄清楚电路的构成，从Power System和Simulink模块库中找出对应的模块，按电路的结构进行建模；然后对电路中的各个组成环节进行参数设置，在完成各环节的参数设置后，进行仿真参数的设置；最后对电路进行仿真实验，并进行仿真结果分析。根据仿真结果来对电路的各个环节进行参数的优化调整。 二、建模与仿真练习内容 1．熟悉MATLAB的Simulink和SimpPowerSystems模块库的使用，熟悉两个模块库中模块的内容和模块的用途； 2．采用面向电气原理结构图的建模与仿真方法，对DC-DC电路,DC-AC电路,AC-DC电路,AC-AC电路,直流调速系统,交流调速系统等电路和系统自行进行建模与仿真练习。 三、实习报告应完成内容 计划中的内容： 实习目的：通过对电力电子中典型电路的仿真训练和实物操作实验，使学生加深对电力电子技术知识的理解，为后续的与之密切相关的专业课----《调速技术基础》打下了良好的理论基础，培养了学生的实验操作能力。 实习内容：在熟悉MATLAB的Simulink和Power System模块库使用的基础上，搭建《电力电子技术》中典型电路仿真模型，优化模块参数，并进行仿真。实习应达到的目标： 周一 （1）熟悉MATLAB的Simulink和SimpPowerSystems模块库使用； （2）熟练掌握基本电力电子器件模型； 周二 （3）掌握DC-DC电路(降压变换器)的仿真方法； （4）了解DC-AC电路(方波逆变电路,单相PWM逆变电路,三相PWM逆变电路)的仿真方法。 周三-周四 （5）掌握AC-DC电路(单相桥式全控整流电路)的仿真方法。 （6）了解AC-AC电路的仿真方法。 周四-周五 （7）掌握直流调速系统(转速闭环控制的直流调速系统,转速电流双闭环的直流调速系统)的仿真; （8）了解交流调速系统(交流异步电动机性能,交流电动机减压软起动系统)的仿真. *四、实习报告提高部分内容 采用面向控制系统电气原理结构图的建模与仿真方法，对三相交-直-交变频电路进行建模与仿真。 第二周 控制系统组态设计 任务一：计算机组态软件的基本功能使用 任务目的 工程项目的建立、组态和调试的过程。 了解MCGS的用户界面的使用方法。 任务设备 DQ1-5 HMI任务挂箱。 计算机。 任务内容 双击计算机桌面图标，MCGS工控组态软件，点击“新建”，弹出如图1对话框。 图1-1 MCGS软件界面 选择TPC类型为“TPC7062K”，在“描述”窗口中显示的是该HMI设备的基本参数。在“背景”窗口中显示的是创建工程画面的背景颜色，用鼠标左键点击可以重现设定背景颜色。单击确定，弹出如下图2的对话框。 图1-2 工作台画面 在工作台画面中，包括“主控窗口”、“设备窗口”、“用户窗口”、“实时数据库”及“运行策略”选项。分别完成工程命名和属性设置、动画设计、设备连接、编写控制流程、定义数据变量等项组态操作。下面首选介绍各个选项的具体功能。 1、主控窗口 主控窗口构造了应用系统的主要内容，它确定了工业控制中工程作业的总体轮廓，以及运行流程、菜单命令、特性参数和启动特性等项内容，是应用系统的主框架。 设备窗口 设备窗口是MCGS嵌入版系统与外部设备联系的媒介，它专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来，送入实时数据库，或把实时数据库中的数据输出到外部设备。一个应用系统只有一个设备窗口，运行时，系统自动打开设备窗口，管理和调度所有设备构件正常工作，并在后台独立运行。注意，对用户来说，设备窗口在运行时是不可见的。 用户窗口 用户窗口实现了数据和流程的“可视化”。在用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象：图元、图符和动画构件。图元和图符对象为用户提供了一套完善的设计制作图形画面和定义动画的方法。动画构件对应于不同的动画功能，它们是从工程实践经验中总结出的