DSP04_IIR数字滤波器设计和实现要点讲解.ppt

* 4.8 附录：高次方程的解法 一元三次方程：卡当诺(Gerolamo Cardano，意大利数学家等，1501-1576） * 4.8 附录：高次方程的解法 一元四次方程：卡当诺的高徒费拉里 * 4.8 附录：高次方程的解法 一元高次方程 (n4) 阿贝尔(Niels Henrik Abel, 1802-1829 )定理：对于 5 次及以上的一元高次方程没有通用的代数解法 (公式解、解析解，即各项系数经过有限次四则运算、乘方和开方运算) 。 通过适当的方法，把高次方程化为次数较低的方程求解。 数值解：用计算得到的数值表示的解。一般数值解都是在一定精度范围内的近似解：1）牛顿迭代公式；2）二分法等；3)数学软件：matlab、maple 如：方程 x2 - 2 = 0 解析解是 x = ±√2 （注意这里根号仍然是运算符号） 数值解是 x = ±1.4142..... * 主题概述 1 -绪论 2 -离散时间信号和离散时间系统 3 -离散傅里叶变换及其快速计算方法 4 –IIR 数字滤波器设计和实现 4.1) 概述 4.2) 模拟滤波器设计 4.3) 模拟滤波器的数字仿真 4.4) 冲激响应不变法 4.5) 双线性变换法 4.6) 高通、带通和带阻 IIR DF 的设计(数字频率变换) 4.7) IIR 数字滤波器的计算机辅助设计 4.8) IIR 数字滤波器的实现结构 4.9) IIR 数字滤波器的应用 4.10) 本章小结 5 –FIR 数字滤波器设计和实现 6 –数字信号处理中的有限字长效应 4.9 IIR DF 的应用 设计流程 音频应用 降噪 均衡器 通信应用 数字按键电话 时钟恢复 图像处理 模式识别 图像增强 图像恢复 机器人视觉 图像压缩 控制系统 医学军事 消费电子 * IIR DF 设计流程 开始 性能指标 IIR 滤波器设计 实现结构 有限字长效应分析 硬件和/或软件实现、测试 结束 新结构 重新计算滤波器系数 修正指标 重新设计 4.9 IIR DF 的应用：设计流程 * 硬件或软件实现 软件：Matlab、C 语言 硬件：DSP 芯片、FPGA、ASIC 芯片等。 4.9 IIR DF 的应用：设计流程 * 数字滤波器广泛应用于音频领域： 高质量声音源：CD、DVD等； 音响效果产生：音乐厅、爵士乐俱乐部或迪斯科等场所。 IIR 滤波器的功能： 降噪 图形化的均衡器 延时混响 放大处理 信号生成 ADC/DAC中的噪声成形和频带分割 语音分析和合成 ……… 4.9 IIR DF 的应用：音频应用 * 降噪: 一段音乐中夹杂着噪声，严重影响收听质量。 噪声污染后的信号及其频谱。 4.9 IIR DF 的应用：音频应用_降噪 原始信号 信号频谱 FFT 05_03_noisy.wav * 降噪效果 滤波后信号几乎听不到噪声，但有点压抑，高频被滤除的缘故。 若噪声在所有频率上，则不可能不损伤信号而滤除噪声。 4.9 IIR DF 的应用：音频应用_降噪 滤波后信号 滤波后信号频谱 FFT 05_03_noisy.wav * 第一网络 第二网络 4.8 IIR DF 实现结构：直接 II 型 直接 II 型 * 第一个网络的输出函数为： 故有： 直接 II 型的第一个网络和直接 I 型的第二个网络相同。 4.8 IIR DF 实现结构：直接 II 型 * 第2个网络的输出为： 故有： 直接 II 型的第二个网络和直接 I 型的第一个网络相同。 4.8 IIR DF 实现结构：直接 II 型 * 4.8 IIR DF 实现结构：直接 II 型 整个滤波器是这两个网络的级联： 也就是说，对于LTI 系统，虽然交换了两个子网络的级联次序，但系统的总传输函数不变。 IIR 滤波器的这种直接型结构，称为直接 II 型。 * 相同的输入， 因而合并 得到的结构为正准 I 型，节省了min(M,N)个延时单元。 4.8 IIR DF 实现结构：正准型 在直接 II 型的两个传输网络中，两列传输为 z-1 的支路有相同的输入 y2(n)，于是可将它们合并为一列延迟线，好处是可节省一半的延时单元。 canonic * 利用转置定理，得到正准 II 型 4.8 IIR DF 实现结构：正准型 正准Ⅰ型 正准Ⅱ型 转置定理 * 正准 I 型 例4.29 直接 I型 4.8 IIR DF 实现结构：正准型 * 直接型、正准型的缺点: 系统的频率特性对各系数（零、极点位置）变化的灵敏度高，即分子多项式系数的数值稍微变化一点，就会影响所有的零点，同样分母