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毕 业 设 计(论 文)
题 目: 基于CVI可视界面的直流电机
测控系统的设计
学生姓名 杨晓敏 指导教师 赵国树
二级学院 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化
班 级 06电气工程及其自动化 学 号 0605120108
提交日期 2010年 5月12日 答辩日期 2010 年 5 月15 日
目 录
摘要 III
Abstract IV
第一章 设计的总体思想 5
第二章 直流电动机 2
2.1 直流电机的概述 2
第三章 Labwindows/CVI的简介 5
3.1 虚拟仪器的简介 5
3.2 虚拟仪器的结构 5
3.3 Labwindows/CVI 编程语言 7
第四章 硬件设计 8
4.1 硬件的简介 8
4.2 设计原理图各部分的说明 11
4.2.1 直流电动机正转、反转以及停转 11
4.2.2 直流电动机转速检测方法 11
4.2.3 直流电动机的控制方法 13
4.3 RS-232通信电路 14
4.3.1 串行通信与并行通信 14
4.3.2 异步串行通信的数据传送格式 15
4.3.3 RS-232接口电路图及其功能说明 16
第五章 直流电动机的调速与检测的软件的设计 19
5.1 直流电动机的PWM程序设计 19
5.2 直流电动机的检测子程序 21
5.3 串口通信的程序 22
第六章 上位机的软件设计 25
6.1 CVI界面的设计 25
6.2 串口参数选择 25
6.4 电机的控制 29
6.5 调试好的CVI 界面 31
结论 32
参考文献 33
致谢 35
附录 36
附录一 直流电动机控制的总体原理图 36
附录二 直流电动机控制的程序 36
附录二:CVI上位机的软件设计 40
CVI-based visual interface of the DC Motor Control System
Abstract
DC motor as a good start, braking performance, suitable for a large range of speed and so smooth in many needed fast forward and reverse speed or power drive system has been widely used. The design application MCU (AT89S52) to achieve bi-directional DC motor control, speed detection and display, waveform shaping and the use RS232 to communicate with the computer process, including use of Labwindows / CVI preparation of PC user interface software for real-time DC motor speed. Design using protel99SE complete circuit schematic drawing, hardware modules to achieve system structures, using Proteus schematic diagram of the simulation, the final use of specialized programming languages and software design of the circuit keilc programming.
Keywords:SCM Labwindows/CVI RS232 serial communication protel99SE keilc 第二章 直流电动机
2.1 直流电机的概述
在现实生活中,直流电动机较为常见,因为大部分的电动玩具中使用的都是直流电动机,这一类直流电动机体积小、功率低、转速高,在一些比较小的场合十分适用,但它的特性与大型直流电动机十分相似。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础。由运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,
功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范
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