2015机械原理复习课要点讲解.ppt

从动件运动规律 从动件的位移 、速度 和加速度 随凸轮转角（或时间）的变化规律。 等速运动规律 刚性冲击，低速运动场合 等加速等减速运动规律 柔性冲击，中速场合 余弦加速度运动规律 柔性冲击，中速场合 正弦加速度运动规律 高速场合 3-4-5多项式运动规律 高速场合 教材: 表9-1 e ? rb s B0 h ?max Φ Φ 重要例题：图示凸轮机构， （1）画出偏距园； （2）画出理论廓线； （3）画出基园； （4）画出当前位置从动件的位移s； （5）画出从当前位置转过900时从动件的位移s和机构压力角α； （6）画出升程h； （7）画出推程角Φ和回程角Φ； （8）画出最大压力角?max ； s o2 o1 例题1： 图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请标出： （1）凸轮的基圆； （2）凸轮机构的偏距圆； （3）凸轮与从动件在C点接触时的压力角； （4）凸轮与从动件从在A接触到在C点接触时凸轮转过角度。 例题2：图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出: （1）凸轮的理论廓线； （2）凸轮的基圆； （3）凸轮机构的偏距圆； （4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角； （5）凸轮与从动件从在C接触到在D接触时凸轮转过 的角度。 例题3 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和R，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距e=10mm，滚子半径=10mm，试回答： 1) 凸轮的理论轮廓； 凸轮基圆半径从动件行程3) 推程运动角?0=? 回程运动角?0? =? 远休止角?s=? 近休止角?s? =? 4)* 从动件推程、回程位移方程式； 5)* 凸轮机构的最大压力角、最小压力角又分别在工作轮廓上哪点出现？ 第10章 齿轮机构及其设计 基本概念(一对轮齿的啮合过程、实际啮合线、理论啮合线、法向齿矩、基圆齿矩、重合度等) 齿廓啮合基本定律，齿轮正确啮合条件，连续传动条件等 3. 直齿轮参数几何尺寸计算 4. 斜齿轮参数几何尺寸计算、正确啮合条件 5. 齿轮重合度定义（直齿轮与斜齿轮区别） 6. 变位齿轮（高度变位与角度变位，变位齿轮目的） 7. 直齿轮、斜齿轮、锥齿轮发生根切的齿数公式 8. 蜗杆传动正确啮合条件；旋向和转向判断。 9.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、齿轮的齿廓曲线 1.齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律： 任意齿廓的两齿轮啮合时，其瞬时角速度的比值等于齿廓接触点公法线将其中心距分成两段长度的反比。 五、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1.一对渐开线齿轮正确啮合的条件 齿轮正确啮合条件： 两齿轮的法向齿距（基圆齿距）相等。 一对齿轮的正确啮合条件： 由于模数m和分度圆压力角?均已标准化，不能任意选取。 一对齿轮正确啮合条件： 两齿轮的模数和分度圆压力角分别相等，即： 若为改善加工工艺，采用非标准模数m和压力角?，只要保证等式 成立即可。 结论 当两标准齿轮按标准中心距安装时，既能保证两轮顶隙为标准值，又能保证齿侧间隙为零， 2.中心距及啮合角 （1）中心距 1）在确定传动中心距时应满足的要求： ①保证两轮的齿侧间隙为零， 即 c′= 0。 ②保证两轮的顶隙为标准值， 即 c = c*m 2）标准中心距 a a = r1+r2 = m (z1+z2)/2 即 c = c*m, c′= 0。 一对齿轮的啮合情况 标准齿轮啮合 中心距 中心距 中心距 无侧隙啮合 有侧隙啮合 卡死 当两轮实际中心距 a′与标准中心距 a 不同时，则： 若 a′＞a 时， r1′＞r1，r2′＞r2； c′＞0，c＞c*m； α′＞α。 若 a′＜a 时，两轮将无法安装。 （2）啮合角 渐开线齿轮传动的啮合角α′就等于其节圆压力角。 当两轮按标准中心距安装时，则实际中心距 a′= a； 齿轮传动的啮合角：指两轮传动时其节点P的速度矢量与啮合线之间所夹的锐角。通常以 表示。 根据啮合角的定义可知：啮合角就等于节圆压力角。对于标准齿轮，当其按标准中心距安装时，由于节圆与分度圆重合，故啮合角也等于分度圆压力角，即 。 由于齿轮制造和安装误差、运转时径向力引起轴的变