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第十一章 反常积分 1、无穷限的反常积分（无穷积分） * §1 反常积分的概念 一 问题的提出 定积分两个最基本的限制： 积分区间是有限的，被积函数是有界的。 例1?（第二宇宙速度问题） 在地球表面垂直发射火箭，要使火箭克服地球引力无限远离地球，试问初速度v0至少要多大？ 解 设地球半径为R，火箭质量为m，地面上的重力加速度为g。 按万有引力定律， 在距地心 处火箭所受的引力为 火箭从地面上升到距离地心为 处需作的功为 这就是火箭无限远离地球需作的功。 解 此时被积函数是 (0，1] 上的无界函数. 二、两类反常积分的定义 定义 a为任意常数, （3）计算方法——求正常积分+求极限； （2）几何意义； 注(1) 无穷积分 的收敛性与收敛时的值，都和实数a的选取无关。 通常取a=0. 且大前提是：f在任意有限区间[u,v]可积。 例1 例2 例3 解 本题结果请同学记忆。 2、无界函数的反常积分(瑕积分） （4）如果a,b都是瑕点，则定义 c为(a,b)内任一实数。 当且仅当右端两个积分都收敛时，才称左端瑕积分收敛。 例5 计算 解 注意：正常积分与瑕积分在记号上完全相同。 例6 解 解 1 0 ] [ln lim e e x + ? = 例7 故原积分发散. 例8