chap6-4双线性变换法要点讲解.pptVIP

双线性变换法的映射规则： （1）频率压缩：把整个S平面压缩变换到某一中介的S1平面的一条横带里。 （2）数字化：将S1平面通过标准变换关系 变换到z平面。 （1）频率压缩 把整个S平面压缩变换到某一中介的S1平面的一条横带里。 （2）数字化 将S1平面通过标准变换关系变换到z平面。 二、变换常数c的选择 调节c，可使AF的频率特性与DF的频率特性在不同频率点处有对应的关系。也就是可以调节频带间的对应关系。 （a）使AF与DF在低频处有较确切的对应关系。在低频处有 设计流程 1.根据要求，设定指标。 2.将各分段频率临界点预畸变。 3.将数字滤波器的性能指标转换为中间模拟滤波器的性能指标。 4.根据设计要求，选定双线性变换常数C。 5.设计中间模拟滤波器的系统函数Ha(s). 6.将 代入Ha(s)中，得到DF 的H(z). * 冲激响应不变法的映射关系 冲激响应不变法的主要缺点是产生频率响应的混叠失真。 这是因为从S平面到Ｚ平面是多值的映射关系所造成的。 6.4 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 一、 变换原理 双线性变换法是使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似的一种变换方法。为了克服多值映射这一缺点，采用非线性频率压缩方法，将整个频率轴上的频率范围压缩到-π/T～π/T之间，再用z=esT转换到Z平面上。也就是说，第一步先将整个S平面压缩映射到S1平面的-π/T～π/T一条横带里；第二步再通过标准变换关系z=es1T将此横带变换到整个Z平面上去。这样就使S平面与Z平面建立了一一对应的单值关系， 消除了多值变换性，也就消除了频谱混叠现象，映射关系如图6-6所示。 图 6-6双线性变换的映射关系 第一次变换： 频率压缩 第二次变换：数字化 -π/T π/T 这时S 平面与Z平面之间为单值映射关系，这种变换就称为双线性变换。 三、 逼近的情况 双线性变换符合上节中提出的映射变换应满足的两点要求。  （1）首先, 把z=ejω代入式 ，可得 即S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆。 （2） 其次，将s=σ+jΩ代入式 ，得 因此 由此看出，当σ0时， |z|1；当σ0时，|z|1。也就是说， S平面的左半平面映射到Z平面的单位圆内，S平面的右半平面映射到Z平面的单位圆外，S平面的虚轴映射到Z平面的单位圆上。 因此，稳定的模拟滤波器经双线性变换后所得的数字滤波器也一定是稳定的。 四、 优缺点 双线性变换法与冲激响应不变法相比，其主要的优点是避免了频率响应的混叠现象。这是因为S平面与Z平面是单值的一一对应关系。S平面整个jΩ轴单值地对应于Z平面单位圆一周， 即频率轴是单值变换关系。这个关系下式所示，重写如下： 上式表明，S平面上Ω与Z平面的ω成非线性的正切关系，如图6-7所示。 由图6-7看出，在零频率附近，模拟角频率Ω与数字频率ω之间的变换关系接近于线性关系；但当Ω进一步增加时，ω增长得越来越慢，最后当Ω→∞时，ω终止在折叠频率ω=π处，因而双线性变换就不会出现由于高频部分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象， 从而消除了频率混叠现象。 图6-7 双线性变换法的频率变换关系 图 6-8 双线性变换法幅度和相位特性的非线性映射 但是双线性变换的这个特点是靠频率的严重非线性关系而得到的。由于这种频率之间的非线性变换关系，就产生了新的问题。首先，一个线性相位的模拟滤波器经双线性变换后得到非线性相位的数字滤波器，不再保持原有的线性相位了；其次，这种非线性关系要求模拟滤波器的幅频响应必须是分段常数型的，即某一频率段的幅频响应近似等于某一常数（这正是一般典型的低通、高通、带通、带阻型滤波器的响应特性），不然变换所产生的数字滤波器幅频响应相对于原模拟滤波器的幅频响应会有畸变，如图 6-8 所示。 对于分段常数的滤波器，双线性变换后，仍得到幅频特性为分段常数的滤波器，但是各个分段边缘的临界频率点产生了畸变， 这种频率的畸变，可以通过频率的预畸来加以校正。也就是将临界模拟频率事先加以畸变， 然后经变换后正好映射到所需要的数字频率上。 由图6-7看出，在零频率附近，模拟角频率Ω与数字频率ω之间的变换关系接近于线性关系；但当Ω进一步增加时，ω增长得越来越慢，最后当Ω→∞时，ω终止在折叠频率ω=π处，因而双线性变换就不会出现由于高频部分超过折叠频率而混淆到低频部分去的现象， 从而消除了频率混叠现象。 图 6-