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第5章 MATLAB符号计算2.ppt
第5章 MATLAB符号计算 5.1 符号计算基础 5.2 符号导数及其应用 5.3 符号积分 5.4 级数 5.5 符号方程求解 5.1 符号计算基础 5.1.1 符号对象 1. 建立符号变量和符号常数 (1)sym函数 sym函数用来建立单个符号量,例如,a=sym(a)建立符号变量a,此后,用户可以在表达式中使用变量a进行各种运算。 例5.1 考察符号变量和数值变量的差别。 在 MATLAB命令窗口,输入命令: a=sym(a);b=sym(b);c=sym(c);d=sym(d); %定义4个符号变量 w=10;x=5;y=-8;z=11; %定义4个数值变量 A=[a,b;c,d] %建立符号矩阵A B=[w,x;y,z] %建立数值矩阵B det(A) %计算符号矩阵A的行列式 det(B) %计算数值矩阵B的行列式 例5.2 比较符号常数与数值在代数运算时的差别。 在 MATLAB命令窗口,输入命令: pi1=sym(pi);k1=sym(8);k2=sym(2);k3=sym(3); % 定义符号变量 pi2=pi;r1=8;r2=2;r3=3; % 定义数值变量 sin(pi1/3) % 计算符号表达式值 sin(pi2/3) % 计算数值表达式值 sqrt(k1) % 计算符号表达式值 sqrt(r1) % 计算数值表达式值 sqrt(k3+sqrt(k2)) % 计算符号表达式值 sqrt(r3+sqrt(r2)) % 计算数值表达式值 (2)syms函数 syms函数的一般调用格式为: syms var1 var2 … varn 函数定义符号变量var1,var2,…,varn等。用这种格式定义符号变量时不要在变量名上加字符分界符(),变量间用空格而不要用逗号分隔。 2. 建立符号表达式 建立符号表达式有以下3种方法: (1)利用单引号来生成符号表达式。 y=1/sqrt(2*x) (2)用sym函数建立符号表达式。 f=sym(cos(x^2-sin(2*x))=0) (3) 使用已经定义的符号变量组成符号表达式。 5.1.2 基本的符号运算 1. 符号表达式的四则运算 符号表达式的四则运算和其他表达式的运算并无不同,但要注意,其运算结果依然是一个符号表达式。符号表达式的加、减、乘、除运算可分别由+-*/运算符号实现。 2.符号表达式的提取分子和分母运算 如果符号表达式是一个有理分式或可以展开为有理分式,可利用numden函数来提取符号表达式中的分子或分母。其一般调用格式为: [n,d]=numden(s) 该函数提取符号表达式s的分子和分母,分别将它们存放在n与d中。 3.因式分解与展开 factor(s) 对s分解因式,s是符号表达式或符号矩阵。 expand(s) 对s进行展开,s是符号表达式或符号矩阵。 collect(s) 对s合并同类项,s是符号表达式或符号矩阵。 collect(s,v) 对s按变量v合并同类项,s是符号表达式或符号矩阵。 4.表达式化简 MATLAB提供的对符号表达式化简的函数有: simplify(S) 应用函数规则对S进行化简。 simple(S) 调用MATLAB的其他函数对表达式进行综合化简,并显示化简过程。 5.符号表达式与数值表达式之间的转换 利用函数sym可以将数值表达式变换成它的符号表达式。 函数eval可以将符号表达式变换成数值表达式。 5.1.3 符号表达式中变量的确定 MATLAB中的符号可以表示符号变量和符号常数。findsym可以帮助用户查找一个符号表达式中的的符号变量。该函数的调用格式为: findsym(S,n) 函数返回符号表达式S中的n个符号变量,若没有指定n,则返回S中的全部符号变量。 在求函数的极限、导数和积分时,如果用户没有明确指定自变量,MATLAB将按缺省原则确定主变量并对其
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