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FRC客户端配置及使用 指导手册 北京西觅亚科技有限公司 一、Eclipse(c++/java)编程环境安装 安装及配置JDK环境 （1）想要使用Eclipse必须先正确的安装配置JDK,你可以从以下网址获得该安装程序。 /technetwork/java/javase/downloads/index.html 也可以自己在Internet上找合适的版本。 （2）安装JDK，选择安装目录。安装过程中会出现两次安装提示。第一次是安装jdk，第二次是安装jre 。建议两个都安装在同一个java文件夹中的不同文件夹中。（不能都安装在java文件夹的根目录下，jdk和jre安装在同一文件夹会出错） 如图所示 安装jdk，随意选择目录，只需把默认安装目录 \java 之前的目录修改即可。 安装jre→更改→ \java 之前目录和安装jdk目录相同即可。 注：若无安装目录要求，可全默认设置。无需做任何修改，两次均直接点下一步。 （3）安装完JDK后配置环境变量 ?计算机→属性→高级系统设置→高级→环境变量 系统变量→新建 JAVA_HOME 变量 。 变量值填写jdk的安装目录（本人是 E:\Java\jdk1.7.0) 系统变量→寻找 Path 变量→编辑 在变量值最后输入 %JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin; （注意原来Path的变量值末尾有没有;号，如果没有，先输入；号再输入上面的代码） 系统变量→新建 CLASSPATH 变量 变量值填写 .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar（注意最前面有一点） （4）系统变量配置完毕，检验是否配置成功 运行cmd 输入 java -version （java 和 -version 之间有空格） 若如图所示 显示版本信息 则说明安装和配置成功。 安装C++ Toolchains (C++ teams only) （1）可以从以下网址获取相应的安装程序，选择适合你的安装包。 /FRC/roborio/toolchains/ （2）双击安装程序，根据提示进行安装。 Eclipse安装 （1）安装程序可以从以下网址处获得 请注意下载适合自己系统的版本 下载后进行解压。 （3）将解压后的文件夹，移动到C盘Program Files 目录下 （4）找到eclipse.exe,启动eclipse。首次启动需配置工作空间，可以直接默认或设置自己喜爱的项目存储路径。 4、配置Eclipse When eclipse starts: 1. Select Help 2. Click Install new software. 3. From here you need to add a software update site, the location where the plugins will be downloaded. Push the Add... button then fill in the Add Repository dialog with: 4. Name: FRC Plugins 5. Location: /FRC/roborio/release/eclipse/ 6. Click OK. 如果不能够自动更新插件时可使用手动进行更新。 注：经测试由于国内网关限制，部分插件可能无法正常更新。可将更新失败插件下载下来，拷贝到plugins目录下，然后再次执行更新过程，这样既可保证更新完成。 二、FRC 2015 Update Suite (All Languages)的安装 在以下网址将能获得最新的安装包，如果你不能访问可以请求国外的朋友或进行翻墙链接，以获得该安装程序。 /sf/frs/do/listReleases/projects.frc2015beta/frs.ni_updates. 如果在win8系统上安装，有可能会出现如下的错误提示，可以根据提示安装相应的组件。 运行setup.exe进行安装。 点击下一步。 注：如果没有使用正确的序列号，导致最终的安装没有全部完成，并不影响我们的正常使用，请不用担心。 三、roboRIO固件更新 为了更新roboRIO固件，首先必须确保roboRIO正常供电，并且使用USB打印机线来连接roboRIO和PC机。（通常不建议使用以太网线，但经测试以太网线也可以使用。）设备驱动程序应该自动安装。如果你看到一个“新设备”在底部弹出，等待驱动程序安装完成后才能继续。 需要使用支持Silverlight的浏览器，进入roboRIO配置界面。 （1）在浏览器地址栏中输入，按回车键继续 （2）点击登录，在用户名字段中输入admin,并在密码字段中使用空密码，进行登录