第一章逻辑控制系统基础知识..pptVIP

逻辑控制系统 Logic Control System 第一章 逻辑控制系统基础知识 §1.1 逻辑控制系统的概念 一、逻辑控制系统的定义 1.什么是逻辑控制系统？ 逻辑控制系统和我们的生活有什么联系？ 1) 1913年福特汽车生产线 亨利.福特 2) 当代韩国Hyundai汽车生产线 3) 1886年Benz汽车产品 Benz Patent-Motorwagen 奔驰一号 4) 2011-2013汽车销售量排名 (5)机床的自动控制 (1)电梯的主要结构 3.逻辑控制系统的控制规则 4.逻辑控制系统的定义 二、逻辑控制系统的分类 三、继电器/接触器控制系统的基本组成 §1.2 电动机的电力拖动基础 三、电力拖动系统的运动方程 3. 电动机的运转状态 (1) 正常运转 电磁转矩与转速的方向相同 (2)电气制动 电磁转矩与转速的方向相反 四、电动机的负载类型 1.恒转矩负载 生产机械的负载转矩TL的大小不随转速n变化的大小变化，这种特性称为恒转矩负载特性。 根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位能性负载两种。 (1) 反抗性负载 1) 特点是负载转矩TL的大小不变，但其方向始终与电动机转速n的方向相反。 2)当电动机的旋转方向改变时，负载转矩TL的方向也随之改变。 3)轧钢机、传送机具有反抗性负载特性。 (2) 位能性负载 1) 负载转矩由重力作用产生，不论电动机的转速方向变化与否，负载转矩TL的大小和方向始终不变。 2)例如起重设备提升重物时，其作用方向与电动机旋转方向相反；当下放重物时，负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促使电动机旋转。 2.恒功率负载 (1)特点是当转速变化时，负载从电动机吸收的功率为恒定值。 3. 通风机负载 五、直流电动机的起动与制动 3.他励直流电动机的电枢回路串电阻分级起动 4.他励直流电动机的能耗制动 5.他励直流电动机的反接制动 (2)转速反接制动 1)如果位能性负载非常重，负载转矩大于电动机起始转矩, 2)则负载重物不会上升，而是下降， 3)此时拖动转矩T为正，n为负，电动机处于制动状态。 6.回馈制动 电动机转速大于理想空载转速，且转速与拖动转矩方向相反 六、交流电动机的起动与制动 3. 三相交流电动机的定子绕组串电阻分级起动 4.三相交流电动机的能耗制动 (3)交流电动机能耗制动原理 定子绕组中通入的直流电流，形成固定磁场，转子切割固定磁场，形成感生电流。磁场与感生电流互相作用，产生与电机转速方向相反的力矩，使电机制动。 5. 交流电动机的电枢反接制动 (3)电枢反接制动的特点： 优点：制动效果强，速度快 缺点：消耗能量大，如要停车，需要自动控制电路切断电源 适用于快速停车与反向。 (1)交流电机电枢反接制动原理图 (2)交流电机电枢反接制动特性曲线 * 哈尔滨工业大学（威海）电气工程及其自动化 课堂+实验+考试 一、课时安排 二、课程主要内容 第一章 逻辑控制系统基础知识 第二章 常见低压电器 第三章 电气控制线路的设计 第四章 可编程逻辑控制器 第五章 PLC的网络通讯 贝莎.本茨 1)刀具的自动进给 2)刀具的调速 3)电气保护 1) 控制柜 2) 牵引电机 3) 钢缆 4) 配重块 5) 导轨 (2)电梯控制系统主要组成 (3)电梯控制系统工作过程 6)轿厢 2.电梯的逻辑控制系统 6 (1).顺序控制 从而起动下一步动作。 以前一步动作的完成作为信号， (2).参量控制 (3).时间控制 以电压、电流、功率、位置、速度、 温度、压力、流量、重量等参量的值为条件，起动下一步动作。 以时间为条件决定下一步动作。 根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和断开电路，断续地或连续地改变电路参数或运行状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、调节和保护的一种自动控制电路。 1. 继电器/接触器 控制系统 2. 可编程控制系统 使用了大量继电器、接触器，控制规则通过元器件之间看得见摸得着的线路连接在一起来实现。 元器件以及控制规则都由软件的形式存储在可编程控制器的存储器中。 1. 决策部分 2. 执行部分 按钮、开关、接触器、继电器等 电动机、电磁阀等 一、电力拖动的定义 将各种电动机作为原动机使机械产生运动， 完成一定的生产任务的形式。 二、电力拖动系统的组成 电源 电动机 控制设备 工作机构 1. 旋转运动方程 T ——电动机电磁转矩 TL ——负载转矩 n ——电动机转速 2. 运动状态