变频器的原理与应用解析.ppt

二.PWM技术 1.定义:利用半导体器件的开通和关断,把直流电压变成一定形状的电压脉冲序列,以实现变频,变压及控制和消除谐波为目标的一门技术. 2.数学分析: 三.异步电机变频调速控制策略 变频器控制的对象是电机,首先研究电机等效图 一 等效图: 1.转子电势: 转子电势的频率为f2,转子旋转后,由于转子导体与磁场之间的相对运动速度减小,转子感应电势的频率也随之减小,此时: f2 f1S 1 转子不动时,一相的电势为: E2 4.44f1w2 kw2 2 式中: W2--转子一相绕组匝数 KW2--转子绕组系数 四.异步电机的多变量数学模型和坐标变换 一 概述: 现代自动控制普遍要求动作灵活、行动快速、定位准确、对传动和伺服系统有很高的要求. 二 异步电机动态数学模型: 1.异步电机的基本方程: 1 工作原理 3.矩阵变频器: 1 优点; （2）卡尔曼滤波器的构成： 八、直接转矩控制 一 .直接转矩控制的主要特点: 1.直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型,控制电机的磁链和转矩. 2.直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁场,只要知道定子电阻就可把它观测出来. 3.直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电机的数学模型和控制其各物理量,使问题变得特别简单明了. 4.控制直接转矩强调的是转矩的直接控制与效果.它包含有两层意思: 1 直接控制转矩; 2 对转矩直接控