再生制动的基本原理分析报告.ppt

第7章 再生制动的基本原理 邮箱：gdtst99@163.com 网上教学资源： 7.5　电源管理系统 电池之间的不一致性虽然不可以完全消除，尤其这种不一致性是在其生产之初便已存在，但是，我们可以通过均衡充电的方法，尽量减少这种不一致性，延长电池组的使用寿命。当电池组之间差异过大时，有效地均衡充电可以将电池组内各电池重新拉回至“同一起点”。 7.5　电源管理系统 耗散型均衡方案 7.5　电源管理系统 电容均衡法 7.5　电源管理系统 非耗散型分流器 7.5　电源管理系统 分散式直流变换模块 7.5　电源管理系统 集中式均衡变换器 7.5　电源管理系统 集中式有源均衡 7.5　电源管理系统 SOC（State of Charge）定义为在一定放电倍率下，电池剩余电量与相同条件下额定容量的比值。 其估计有四个方面的意义： 　１、以保持电池性能的均匀性，最终达到延长电池寿命的目的。 　２、避免电池出现过放电、过充电； 　３、合理的能量分配，更有效地利用有限能量； 　４、预测车辆的剩余行驶里程。 7.5　电源管理系统 影响电池SOC的因素,归纳起来主要有： 　充放电倍率、充放电次数、温度、自放电、电池老化等。 动力电池SOC估计问题属于非线性、精度要求高的估计问题，给实时在线估算带来很大的困难。 7.5　电源管理系统 放电实验法 放电实验法是最可靠的估计方法，采用恒定电流进行连续放电，放电电流与时间的乘积即为剩余电量。 缺点是需要大量时间；电池进行的工作要被迫中断。放电实验法不适合行驶中的电动汽车,可用于电动汽车电池的检修。 7.5　电源管理系统 安时计量法 安时计量法是最常用的估计方法。它以安培小时简单计算出从蓄电池输出的能量或者输入蓄电池的能量。如果充放电起始状态为 ,那么当前状态的 为： 其中, 为额定容量， 为电池电流， 为损耗反应过程中消耗的电流。 7.5　电源管理系统 开路电压法 电池的开路电压在数值上接近电池电动势。锂离子电池的开路电压与关系的 线性度不如铅酸电池好,但其对应关系也可以估计,尤其在充电初期和末期效果较好,常与安时计量法结合使用。 缺点是需要长时静置,以达到电压稳定；静置时间如何确定也是一个问题,所以该方法单独使用只适于电动汽车驻车状态。 7.5　电源管理系统 线性模型法 C.Ehret等提出用线性模型法估计 。该方法是基于 变化量、电流、电压和上一个时间点值 ,建立的线性方程 为当前时刻的 值， 为的 变化量， 和 为当前时刻的电压和电流， 、 、 与 为通过最小二乘法得到的拟合系数。 7.5　电源管理系统 内阻法 电池内阻有交流阻抗和直流内阻之分,它们都与 有密切关系。 交流阻抗受温度影响大,是对电池处于静置后的开路状态,还是在充放电过程中进行交流阻抗测量,存在争议,所以很少用于实车上。 直流内阻表示电池对直流电的反抗能力,等于在同一很短的时间段内,电池电压变化量与电流变化量的比值。缺点是准确测量电池单体内阻比较困难。内阻法适用于放电后期电池的估计,可与安时计量法组合使用。 7.5　电源管理系统 卡尔曼滤波法 对动力系统的状态做出最小方差意义上的最优估计,应用于电池估计 ,电池被看成动力系统, 是系统的一个内部状态。 状态方程： 观测方程： 估计 算法的核心,是一套包括估计值和反映估计误差的、协方差矩阵的递归方程,协方差矩阵用来给出估计误差范围。 7.5　电源管理系统 神经网络法 由于电池是高度非线性的系统,对其充放电过程很难建立准确的数学模型。神经网络方法具有非线性的基本特性,具有并行结构和学习能力,对于外部激励,能给出相应的输出,故能够模拟电池动态特性来估计 。神经网络法适用于各种电池。 小结 在现有电池基础上电池管理系统目标是： 较少时间能充满电； 延长使用寿命； 估计SOC要准确。 * 7.1 概述 制动能量回收问题对于提高ＥＶ的能量利用率具有重要意义。电动汽车采用电制动时，驱动电机运行在发电状态，将汽车的部分动能回馈给蓄电池以对其充电，对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的。国外有关研究表明，在存在较频繁的制动与起动的城市工况运行条件下，有效地回收制动能量，可使电动汽车的行驶距离延长百分之十到百分之三十。目前国内关于制动能量回收的研究还处在初级阶段。制动能量回收要综合考虑汽车动力学特性、电机发电特性、电池安全保证与充电特性等多方面的问题。研制一种既具有实际效用