螺旋传动设计-机械设计工程师培训2.ppt

主要参数： 螺杆直径和长度 螺距 螺旋线头数 螺母高度 确定方法 参照同类机构，用类比的方法确定 对于重要传动，进行必要的校核计算 注意的问题 螺杆螺纹部分的长度Lw 保证整个工作行程Lg内与螺母正确旋合为原则，尽可能短。 一般Lw≥Lg+H（螺母高度） 螺杆直径 为保证螺杆的刚度，直径选大些，并使L（长度）/d1（螺纹小径）≤25； 如果L/d125，对受压螺杆应进行稳定性验算。 螺距 测微螺旋中，螺距应取标准值。 螺纹头数 为避免周期误差，应选单头螺纹。 只有在转角小而要获得大位移的情况下，才采用多头螺纹。 滚珠丝杠 第四节 静压螺旋传动 一、静压螺旋传动的工作原理 为了降低螺旋传动的摩擦，提高传动效率，并增强螺旋传动的刚性和抗震性能，可以将静压原理应用于螺旋传动中，制成静压螺旋。　　在静压螺旋中，螺杆仍为一具有梯形螺纹的普通螺杆，但在螺母每圈螺纹牙两个侧面的中径处，各开有3~4个油腔，压力油通过节流器进入油腔，产生一定的油腔压力。　　 当螺杆未受载荷时，螺杆的螺纹牙位于螺母螺纹牙的中间位置，处于平衡状态。此时，螺杆螺纹牙的两侧间隙相等，经螺纹牙两侧流出的油的流量相等。因此，油腔压力也相等。　　当螺杆受轴向载荷时，螺杆沿受载方向产生一位移，螺纹牙一侧间隙增大，另一侧间隙减小。由于节流器的调节作用，使间隙减小一侧的油腔压力增高，而另一侧的油腔压力降低。于是两侧油腔便形成压力差，从而使螺杆重新处于平衡状态。　　当螺杆承受径向载荷或倾覆力矩时，其工作情况与上述的相同。 二、静压螺旋传动的特点 l）摩擦阻力小，效率高。 2）寿命长。 3）传动平稳，低速时无爬行现象。 4）传动精度和定位精度高。 5）具有传动可逆性，必要时应设置防止逆转机构。 6）需要一套可靠的供油系统，并且螺母结构复杂，加工比较困难。 三、滑动螺旋传动的计算 滑动螺旋传动的失效形式 螺纹的磨损 螺杆的变形 螺杆或螺纹牙的断裂 滑动螺旋传动的计算 耐磨性 刚度 稳定性 强度 驱动力矩、效率、自锁 （一）耐磨性计算 磨损是滑动螺旋传动的主要失效形式，因此，通常是根据耐磨性的计算确定螺杆的直径和螺母高度。 滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压强，其强度条件： Fa——轴向载荷 d2——螺纹中径 P——螺距 h——螺纹工作高度 h=0.5P 梯、矩形螺纹 h=0.5413P 三角形螺纹 h=0.75P 锯齿形螺纹 H——螺母高度 设计公式： 算出的直径应圆整，并选取标准的公称直径d和螺距p。 令 Φ值一般取1.2～3.5。对于整体螺母，由于磨损后不能凋整间隙，为使受力分布比较均匀，螺纹工作圈数不宜过多，故取Φ＝1.2～2.5对于剖分螺母和兼作支承的螺母，可取Φ=2.5～3.5只有传动精度较高；载荷较大，要求寿命较长时，才允许取Φ=4。 考虑到螺纹间载荷实际分布不均匀，螺母螺纹的旋合圈数应小于10，即： 若不满足要求，则增大螺距。 （二）刚度计算 螺杆在轴向载荷Fa和转矩T作用下将产生变形，引起螺距的变化，从而影响螺旋传动精度。 设计时，应进行刚度计算，以便把螺距的变化限制在允许的范围内。 螺杆在轴向载荷作用下，一个螺距产生的变化量为： 螺杆在转矩作用下，相应一个螺距长度产生的转角为φ=TP/GIp，引起每一螺距的变化量为： 消除空回的方法就是在保证螺旋副相对运动要求的前提下消除螺杆与螺母之间的间隙。 （一）利用单向作用力 （二）利用调整螺母 （三）利用塑料螺母调整空回 （一）利用单向作用力 利用弹簧1产生单向恢复力，使螺杆和螺母螺纹的工作表面保持单面接触，消除了另一侧间隙对空回的影响。这种结构还可消除轴承的轴向间隙和滑板联接处的间隙而产生的空回。同时，这种结构在螺母上无需开槽或剖分，因此螺杆与螺母接触情况较好，有利于提高螺旋副的寿命。 （二）利用调整螺母 利用不同的结构，使螺母产生径向收缩，以减小螺纹旋合处的间隙，从而减小空回。 1、径向调整法 2、轴向调整法 开槽螺母结构 调整螺钉可使螺杆和螺母间的间隙得到调整，结构简单，螺杆和螺母间的螺纹接触不均匀，且不能完全消除间隙。 1、径向调整法 卡簧式螺母结构 螺母1上纵向开3个槽，拧紧螺母2靠锥面使螺母1径向收缩而很好地消除间隙，应用广泛。 对开螺母结构 为调整方便，在螺钉和螺母之间装有弹簧，使压紧力均匀稳定。为调整间隙在结构中加紧定螺钉，可很好地消除间隙，但结构复杂。 开槽螺母结构