学习情景七齿轮系传动分析报告.ppt

* * 总目录 退出系统 复合轮系 周转轮系 定轴轮系 概述 轮系传动比计算 轮系的应用 有一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统 涡轮发动机减速器 滚齿机工作台传动 行星轮系减速器 §1 概述 一：轮系 §1 概述 二、轮系的类型 由齿轮轴线位置是否固定： 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 至少有一个动轴齿轮 无动轴齿轮 定轴＋周转 或几个周转轮系的组合 定轴轮系 周转轮系 动轴齿轮2 称为行星轮 自转 公转 复合轮系 §2 定轴轮系传动比计算 图中所示定轴轮系其传动比为： 图1 一、 定轴轮系的传动比 轮系的传动比 大小 转向关系 1、一对齿轮的传动比 一对圆柱齿轮传动比： （外啮合） （内啮合） 一对空间齿轮 两轮转向在图上画箭头表示 §2 定轴轮系传动比计算 蜗轮蜗杆转向关系： 左（右）手法则： 蜗杆右（左）旋用右（左）手， 四指握向蜗杆转向，母指反向 表示蜗轮啮合点的速度方向。 锥齿轮： 右旋 §2 定轴轮系传动比计算 2、 定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比为： 双链齿轮： n3=n3′,n4=n4， §2 定轴轮系传动比计算 3、定轴轮系传动比的计算公式 在应用上式时请注意：1）若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首轮和末轮转向关系,m＿外啮合齿轮的次数；也可用画箭头的方法判断。 2）若各轮轴线不平行（轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，只能用画箭头的方法判断其转向关系。※ 齿轮2称为惰轮或过桥齿轮：能改变齿轮的转向。 §2 定轴轮系传动比计算 例题：图示的定轴轮系中，已知z1=15, z2=25, z2′=z4=14, z3=24, z4′=20, z5=24, z6=40,z7=2, z8=60;若n1=800 r/min, 求传动比 i18、蜗轮8的转速和转向。 解 ： 各轮转向如图所示。 §2 定轴轮系传动比计算 §3 周转轮系传动比计算 自转 公转 ：与行星轮啮合 行星架 太阳轮 基本构件 绕同一轴线回转 一、周转轮系的结构组成 支撑行星轮 行星轮 行星架H （转臂或系杆） 太阳轮 机架 组 成 F=3n-2pl-PH =3?4-2 ?4-2=2 F= 3n-2pl-PH = 3?3-2?3-2=1 1：按自由度分类 差 动 轮 系 行 星 轮 系 二、周转轮系的类型 §3 周转轮系传动比计算 2、 据基本构件不同分类 §3 周转轮系传动比计算 2K-H型 3K型 §3 周转轮系传动比计算 方法：反转法 原周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化轮系 思路： 把动轴齿轮 定轴齿轮 套用定轴轮系传动比公式 给整个轮系加上一个－nH， 则H相对固定. §3 周转轮系传动比计算 转化前 转化后 三、 周转轮系的传动比 该转化轮系传动比计算公式： §3 周转轮系传动比计算 2、应用上式时应注意： 1）G轮、K轮、转臂H三构件轴线平行。 2）代入nG 、nH 、nK时，应同时代入正、负号。 3）iGKH≠iGK 4）等式右边的正、负号按转化机构正确判断。 1、转化轮系传动比的通用计算公式： §3 周转轮系传动比计算 5） 为正号的周转轮系称为正号机构； 反之称为负号机构。 6）周转轮系中带有锥齿轮时，公式右边不能用(-1)m判断正、负号，只能用画虚箭头的方法判断。 §3 周转轮系传动比计算 设n1转向为正，则 由 例-2 在图示行星轮系中，各轮齿数 z1=27,z2=17,z3=61。n1=6000 r/min ,求传动 比i1H和转臂的转速nH 、及行星轮转速n2 。 解： §3 周转轮系传动比计算 负号表示n2和n1转向相反。 正号表示nH和n1转向相同。 得 n1=260 r/min 正值说明轮1、3转向相同 例-3 图示轮系，各轮齿数 z3=z2’=60 , z2=20 , z1=30, n3=60rpm, nH=180rpm, n3、nH转向相同，求n1 ？ 解： 此轮系需用箭头法确定式中正负号 设n3转向为正，则 §4 复合轮系传动比计算 一、 复合轮系传动比的计算 太阳轮—