选矿生产过程自动控制(曾云南)分析报告.ppt

破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、脱水过滤作业及大井浓缩、精/尾矿输送作业、三水平衡等全流程选矿生产过程的自动控制。通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量，精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。 据报道： 实现选矿自动化的选厂可提高金属回收率1%～2%。通过控制磨矿的粒度，控制磁场的强度(或浮选药剂)等手段，可以使精矿品位提高0.4%～2%。通过碎矿磨矿作业的最佳负荷控制，可使破碎能力提高10～15％，磨矿的处理量提高3%～10%。节约能耗5%～10%，生产成本降低3～5％，劳动生产率提高25～50％。 1、集中操作，集中控制，集中监控，集中调度。2、设备机旁设有手动/自动转换开关、紧急停车按钮和事故开关。手动方式只用于平时检修试车，没有联锁保护功能。而正常生产拒绝手动，只有在自动运行情况下才能保障安全作业。3、要求调度室和控制室在一起。控制室内不安装启停按钮，一律用计算机开停车（事故急停除外）。4、关键部位尽量采用电视监控。 粗、中、细破碎机及配仓（矿仓）负荷平衡分析与控制。 中、细破筛分两段一闭路负荷平衡分析与控制。 碎磨综合平衡控制。 磨机功率、音强与负荷关系 每个探头是一个独立的实体，全密封装配在金属壳体内，靠取样点就近安装； 一机多探头，多元素的在线检测，目前最大扩展能力达16个检测点； 分析准确度（相对标准误差）：原矿类：2％～ 8％；精矿类：0.6％～ 5％；尾矿类：5％～ 15％。 分析元素有：铁、铜、铅、锌、钙、钼、锰等 第六部分 选矿厂综合自动化系统 2.酒钢选矿厂综合自动化系统 太钢尖山铁矿选矿自动化系统网络 3.选矿自动化在首矿 数字矿山建设中的作用 1.太钢尖山铁矿选矿自动化系统网络 在工控机（OS站、ES站和监控机）上装有西门子的CP1613网卡，它是一块带有微处理器的网卡，支持TP和ITP两种网络协议，带有一个RJ45J接口和一个ITP接口。 在破碎、磨选、平峒系统的PLC站内，分别装有一快带有RJ45接口的通讯卡CP443-1，与环网连接中分别采用了TP和ITP的协议。 整个控制系统的硬件配置以西门子的S7系统为主体，现场采用了分布式I/O，各I/O站之间通过Profibus及DP协议进行数据的传输和交换。 2.酒钢选矿厂综合自动化系统 管控一体化，实现“信息共享、动态分析、精细核算、降低成本” 选矿生产过程控制系统包括：基础自动化系统、优化控制系统和生产过程多媒体监控系统 基础自动化六大系统 3.1.2 加药控制 选矿药剂的进步对我国选矿工艺的发展特别是提质降杂起到了重要作用，在浮选生产过程中有效地计量和控制浮选剂的添加量是十分必要的，如何精确地测量是整个浮选自动控制系统的关键。 马鞍山矿院为此开展了“程控加药机”“石灰乳自动添加装置”的研制与推广运用。 SMCJ－型石灰乳程控加药机 已在德兴铜矿、南京栖霞山、唐钢司家营等现场应用 浮选药剂控制的典型策略 3.1.3 浮选柱作业控制 浮选柱是一种矿浆与气泡逆向流动的设备。泡沫层的厚度以及浮选柱内矿浆液面的位置是影响浮选柱精矿品位和产率的重要因素。 稳定控制主要包括3方面的内容：矿浆入料流量控制、浮选柱矿浆液位控制以及加药量控制等，其主要目的是使浮选柱在无人为因素影响的情况下能够在某个稳定的状态下工作，使浮选产品质量合格、产率最高。稳定控制的关键是控制浮选柱矿浆的液位。 一种基于浮选柱偏流控制的优化控制策略 浮选柱作业控制 3.1.4 浮选泡沫图象分析技术 泡沫浮选过程示意图 浮选操作者观察浮选槽表面所形成的气泡状态所提供的信息(如泡沫的颜色，大小，流动速度以及气泡的易碎度)，来调整浮选槽液位和改变药剂制度等 。 浮选泡沫图像系统 浮选泡沫图像系统硬件组成 硬件：工业控制计算机、视频图像采集卡、高清晰度彩色CCD摄像机和照明系统等 。 浮选泡沫图像系统 软件：它主要包括图像质量检测，图像预处理，图像分割，图像分析，数据库建立，浮选模型及控制处理等。 3.2 磁(重)选作业控制 如：磁力脱水槽 、磁聚机 、高梯度磁选机、磁选柱等作业控制(略)。 在诸多选矿工艺中,磁选是一种少污染或无污染的选矿工艺。大力发展磁选技术，特别是发展节能、降耗的高效磁选设备，对国民经济建设有着十分重要的意义。近年来我国磁选设备研制进展很快，而且其作业过程大多数配备了自动控制系统，取得了良好的经济效益。 高效浓缩机的主要检测参数有：给矿量、给矿浓度、底流流量、底流浓度、药剂流量、界面高度、驱动扭矩，对溢