小功率同步电动机分析报告.doc

第9章 小功率同步电动机 9.1 概述 罩极式定子旋转磁场的产生 A—工作绕组； B—短路环 图9 – 1 罩极式电动机的定子 (a) 两极； (b) 四极 图9-3 磁通的分解 9.2 永磁式同步电动机 图 9 - 4 永磁式同步电动机的工作原理旋转磁场以同步速ns朝着图示的转向旋转时，根据N极与S极互相吸引的道理，定子旋转磁极就要与转子永久磁极紧紧吸住，并带着转子一起旋转。由于转子是由旋转磁场带着转的，因而转子的转速应该与旋转磁场转速(即同步速ns)相等。当转子上的负载阻转矩增大时，定子磁极轴线与转子磁极轴线间的夹角θ就会相应增大；当负载阻转矩减小时，夹角又会减小。 两对磁极间的磁力线如同弹性的橡皮筋一样。尽管负载变化时，定、转子磁极轴线之间的夹角会变大或变小，但只要负载不超过一定限度，转子就始终跟着定子旋转磁场以恒定的同步速ns转动，即转子转速为 图9 – 5 永磁式同步电动机的动转矩 图 9 - 6 永磁式同步电动机转子结构Machine Magnetic field in the cross-section of a 3-phase 9-slot 6-pole electronically controlled IPM motor. Coils are wound around every tooth and inter-connected to produce a concentrated type winding. Interior PM Motor with Rotor Saliency via a Single Flux Barrier Interior PM Motor with Multiple Flux Barrier Rotor Saliency Interior PM Motor with Rotor Saliency via a Single Flux Barrier -and a Squirrel Cage Winding for Starting Stator and cut-away rotor for a 2-pole line-fed IPM motor, which operates at synchronous speed without electronic controls. The rotor includes a squirrel cage and PMs 随着永磁材料性能的不断提高，高性能低价格永磁材料(如钕铁硼)的出现， 使永磁式同步电动机的应用范围更加扩大。与其它型式同步电动机相比，它出力大，体积小，耗电小，结构简单、可靠，因而已成为同步电动机中最主要的品种。 目前功率从几瓦到几百瓦，甚至是几个千瓦的永磁同步电动机在各种自动控制系统中得到广泛的应用。 9.3 反应式同步电动机 9.3.1 工作原理 反应式同步电动机又称为磁阻电动机。这种电机的转子本身是没有磁性的， 只是依靠转子上两个正交方向磁阻的不同而产生转矩(这种转矩一般称为反应转矩)的。图9 - 7所表示的凸极转子就是这种转子。 图9 – 7 反应式同步电动机的工作原理 1—鼠笼条； 2—铁心 图 9 - 12 反应式同步电动机转子 9.4.1 作用原理 磁滞同步电动机结构上的主要特点在于它的转子铁心不是用一般的软磁材料，而是用硬磁材料做成的。这种硬磁材料具有比较宽的磁滞回环，也就是说， 它的剩余磁感应Br及矫顽磁力Hc要比软磁材料大，单位场强的比磁滞损耗比较大，如图9 - 13所示。 图9 – 13 铁磁材料的磁滞回环 图9 - 14表示一个用硬磁材料做成的圆柱形转子放在一般的异步电动机定子之中，定子所产生的旋转磁场用一对N - S磁极来表示。当旋转磁场以同步速相对于转子旋转时，转子的每一部分都要被交变地磁化，转子中所有磁分子将跟着旋转磁场的方向进行排列。如果在开始瞬间，转子磁分子排列的方向与旋转磁场轴线的方向一致，如图9 - 14(a)所示(为了清楚起见，图中只画出两个磁分子)，此时定子磁场与转子之间只有径向力F，不产生转矩。当旋转磁场相对转子转动以后，转子磁分子也要跟随旋转磁场方向转动。可是，由于转子是由硬磁材料做成的，它的剩余磁感应Br及矫顽磁力Hc比较大，磁分子之间具有很大的摩擦力， 因此，磁分子在转动时便不能立即随着旋转磁场方向转过同样的角度，而要落后一个角度θ。这样，所有磁分子产生的合成磁通，也就是转子磁通，就要落后定子旋转磁场一个角度θ，如图9 - 14(b)所示。根据N极与S极互相吸引的道理， 在转子上就要受到一个力F的作用。这个力可以分解为一个径向力Fn和一个切向力Ft。其中切向力Ft就产生了磁滞转矩，用TZ表示，在它的作用下，转子就跟随着定子旋转磁场转动起来。