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第四章 自动和半自动车床（6学时） 基本内容：自动和半自动车床的概念、特点和主要类型、C1312型单轴六角车床、CB3463半自动车床的用途、布局、工作原理和自动工作循环、传动和控制系统。 教学重点：C1312自动车床主运动传动系统、CB3463半自动车床矩阵插销板控制系统。 教学难点：C1312自动车床控制系统中分配轴、辅助轴的工作原理。 基本要求：了解自动和半自动车床的概念、特点和主要类型；掌握C1312型单轴六角自动车床CB3463半自动车床的用途、布局、工作原理和自动工作循环、传动和控制系统，了解典型机构的工作原理。 第三章 自动、半自动车床（书第八章P216） §3-1 概述 定义：一台机床在无需人工参与下能自动完成一切切削运动和辅助运动，一个工件加工完成后，还能自动重复进行，称自动机床。 能自动地完成除上料和卸工件以外的一切切削和辅助运动的机床，称半自动机床。——需人工装卸自动循环的实现： 靠自动控制系统：机械（凸轮，挡块）、液压（液压元件）、电气（数字程序控制、电气程序控制）也可几种联合使用。 控制机构的运动速度、方向、行程距离、位置、动作先后顺序和起止时间。 自动控制系统控制元件： 凸轮和挡块——C1312工作稳定可靠，但在换零件时需另行设计制造凸轮，停机调整时间长，∴用于大批量生产。 矩阵插销板——CB3463 穿孔带——NC 磁 带——NC 在换零件时，更换控制元件较易，缩短了生产准备时间。在中小批量中也有应用。 自动机分类： 1. 按自动化程度——自动、半自动 2. 按主轴数目——单轴、多轴 3. 按主轴放置方式——立式、卧式 4. 按工艺方法——横切、纵切 5. 按工件的复杂度，加工方式——平行作业，顺序作业，平行－顺序作业，连续作业。 参见新书P65，表2-1 自动机的选用： 自动、半自动——决定于毛坯形状和生产批量 全自动——棒料、大批量 半自动——件料 多轴——大批量（多个主轴、多把刀效率高，但主轴定位精度↓，价格贵） 卧式，立式——决定于毛坯的形状、尺寸（卧式：棒料、卷料）立式：直径大而重，盘、套、环类零件。 横切式——形状简单，尺寸较小的销轴类零件（刀具只作横向进给，垂直于主轴运动） 纵切式——盘、套类和细长的阶梯轴零件（主轴箱平行于主轴运动，刀具也可横向移动）。 平行作业——形状较简单零件（多把刀同时加工） 顺序作业——形状复杂，具有内孔，螺纹零件（多把刀轮流进行加工） 平行－顺序作业——生产量高，较简单零件（同时加工二种零件，每种零件按自己的顺序加工） §3-2 C1312型单轴六角自动车床（新吉大书P82） 50年代南京机床厂仿造捷克机床A12 一、用途 加工大批量、形状复杂、须多把刀顺次工作的工件、棒料用冷拔棒料（园、方、六角料等）典型零件图新吉大书P82（图2-11） 可完成的工作： 车削—外园、成形面、切槽、切断、倒角、端面、台肩等 孔加工—钻孔、扩孔、铰孔、打定心孔等 螺纹加工—内、外螺纹（用丝锥或扳牙加工）精度低 安装附件—钻横孔、车螺纹、车锥面、铣螺钉头槽等，装件料自动送料装置——加工件料毛坯 二、布局 挂图册P58第二十九 挂图P58第二十九 主轴箱——工件旋转（含主轴及送夹料机构） 前刀架，后发架，上刀架（横刀架）——横向、径向进给（独立装一组刀具） 转塔刀架—六组刀具或辅具（可纵向快速进给，转位加工） 床身——安装基准 底座——下部装有冷却，电气装置 送料滑座——控制送料管移动 分配轴——转一转，完成一个工作循环，加工完一个零件。 两轴间用一对园锥齿轮相连： 分二段：与主轴平行：装有控制横刀架进给的工作凸轮和控制转塔刀架转位和送、夹料时间的时间轮。 与主轴垂直：装有控制转塔刀架纵向进给的工作凸轮。 三、自动工作循环 全自动机床，机床调整好，开机后就可自动工作。 松开夹料夹 送料（同时回转刀架上的档料杆限定送料长度） 辅助轴11——装有用于传递送夹料和转塔刀架转位运动的定转离合器，接受分配轴的信号，接通上述运动。它以2r/s的固定转速转动。 按工艺过程加工各表面回转刀架转位——快速接近零件、加工——快速退回——又转位……可转6次，有时3次（与此同时，三个横刀架根据加工需要分别工作） 用横刀架（一般用上刀架），切断同时成品托盘抬起，切断后切断刀立即快速退回。 四、机床的运动 主要成形运动：1. 主轴旋转——主运动 2. 三个横刀架运动——横向进给、快移 3. 转塔刀架作轴向移动——纵向进给或快移 为实现自动循环： 辅助运动：4. 送夹料 5. 切断、接料 6. 转塔转位 五、主要技术性能 挂图册P57，新吉大书P84 最大加工棒料直么 12mm 最大加工长度 50mm 最大钻孔直径 mm 最大加工螺纹直径 钢M8；铜M10 加工工件单件循环时