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本章作业 题目:直流电机建模与特性比较仿真 内容要求: 1、根据数学模型,采用基本模块搭建直流电机模型,并进行仿真 2、利用直流电机模型进行仿真 3、两种模型仿真结果对比 3.10 驱动模型 3.10.3 PWM 脉冲发生器 调制波分两种:内部和外部输入 第3章 电力电子器件模型 3-* 3.10 驱动模型 第3章 电力电子器件模型 3-*/48 第四章 变压器和电动机模型 变压器和电动机模型 4.1 变压器模型 4.2 直流电机模型 4.3 交流电机模型 第4章 变压器和电动机模型 4-*/48 4.1 变压器模型 4. 1. 1 单相变压器模型 R和 L, 为绕组的电阻和漏感; 磁化电阻 Rm ,反映了铁心的磁阻损耗,电感 Lsat,反映铁心的饱和特性。 电阻、电感标幺值(pu)换算: 第4章 变压器和电动机模型 4-* 4.1 变压器模型 4. 1. 1 单相变压器模型 如果设置剩磁通,则从剩磁开始,否则从零开始,进入稳态 第4章 变压器和电动机模型 4-*/48 4.1 变压器模型 4. 1. 1 单相变压器模型 磁化电流和磁通标么值与标准单位的换算关系为 第4章 变压器和电动机模型 4-*/48 4.1 变压器模型 4. 1. 2 三相变压器模型 参数设置:同单相变压器 第4章 变压器和电动机模型 4-*/48 4.1 变压器模型 4. 1.3 互感线圈 参数设置: (使用标准单位) 线圈电阻、自感 线圈互感 如果互感参数为零,表示三个线圈独立 第4章 变压器和电动机模型 4-*/48 4. 2 直流电机模型 端子功能: F+、F- :励磁绕组连接端 A+、A-:电枢绕组连接端 TL: 是电机负载转矩的输入端 m:用于输出电机的内部变量和状态, 输出: 电机转速、 电枢电流、 励磁电流、 电磁转矩。 第4章 变压器和电动机模型 4-*/48 4.2 直流电机模型 励磁回路电压方程为 式中, uF 、 iF 为励磁电压和电流;RF、 LF 为励磁回路电阻和电感。 电枢回路电压方程为 式中, Ua 、 ia为电枢电压和电流 ; Ra 、 La 为电枢回路电阻和电感; E 为电枢感应电动势; ω 为电机转子机械角速度 (rad/s); Ce 为电动势常数; LaF 为磁场和电枢绕组间互感。 第4章 变压器和电动机模型 4-*/48 4.2 直流电机模型 电机转矩方程为 J 为转动惯量 (kg. m2); B 为粘滞摩擦系数 (N.m.s);
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