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mg 解： 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 例2 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R 例3.4　 转动着的飞轮的转动惯量为I，在t＝0时角速度为 。此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k (k为大于零的常数)，当 时，飞轮的角加速度是多少？从开始制动到现在经历的时间是多少？ 解：(1) 由题知 ，故由转动定律有 将 代入，求得这时飞轮的角加速度为 故当 时，制动经历的时间为 。 (2) 为求经历的时间t，将转动定律写成微分方程的形式，即 分离变量，并考虑到t＝0时， ，两边积分 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． 四、力矩的功 定轴转动的动能定理 式中 对i求和，得： 力矩的功率为： 当输出功率一定时, 力矩与角速度成反比。 比较： 定轴转动的动能定理 1、转动动能 刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 2、刚体定轴转动的动能定理 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 刚体定轴转动的动能定理 例3、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。 解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。 棒上取质元dm,当棒处在下摆?角时，该质量元的重力对轴的元力矩为 ? O gdm dm 重力对整个棒的合力矩为 ? O gdm dm 代入转动定律，可得 例4已知：如图示， 。 θ · · ω 轴O C A B l , m l /4 求： 杆下摆到? 角时， 解： （杆+地球）系统， (1) (2) (1)、(2)解得： 只有重力作功， E守恒。 角速度 均匀直杆质量为m，长为l， 初始水平静止。 轴光滑， 由于 ，可解得 例3.6　 如图所示，物体的质量为 ， ，且 ＞ 。圆盘状定滑轮的质量为 和 ，半径为 ， ，质量均匀分布。绳轻且不可伸长，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑。试求当 下降了x 距离时两物体的速度和加速度。 解：以两物体、两滑轮、地球成为一系统， ，故机械能守恒。以 下降x时的位置为重力势能零点，则有 由于运动过程中物体所受合力为恒力，所以加速度 a 为常数，且 ，故有 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． ?角动量的引入： 在质点的匀速圆周运动中，动量 不守恒，但 常数 §3-4 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 在描述行星的轨道运动，自转运动，卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。因此必须引入一个新的物理量——角动量 来描述这一现象。 1、质点的角动量 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。 右手定则 O ★角动量的单位是：千克·米2·秒-1 (kg·m2·s-1)。 ★在直角坐标系中 ★质点匀速率圆周运动时 R L ? ? m O 质点对O点的角动量（的大小） 角动量的大小、方向均不变！ 注意：同一质点相对于不同的点，角动量可以不同。 在说明质点的角动量时，必须指明是对哪个点而言的。 z p r′ O L′ 平面 ? z 轴 · ? O′ L r ?′ ★ 是相对量： 与参照系的选择有关， 与参考点的选 择有关。 质点对轴的角动量 ☆ 质点动量不在转动平面内，只需考虑动量在转动平面内的分量。 ☆ 假定质点的动量就在转动平面内，且质点对轴的矢径为 ，则质点对z 轴的角动