步进电机驱动程序课件解析.docVIP

步进电机驱动程序 采用热转印制作 PCB ，电路采用2相推挽全桥驱动，单片机采用 STC54C12C5404 学生的设计要求：具体的模式如下：五种模式选择 一:停止。 二:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； 三:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； 四:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； 五:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续3小时，停9小時，循环。 请将模式四和五放在首选。用数字码显示模式 步进电机39BYG250 品牌： 北斗 型号： 39BYG 技术参数 步距角： 1.8 电流： 0.4 A 电阻： 27 Ω 重量： 0.130 kg 驱动电压： 12 V 相电流： 0.4 A 相数： 2 环境温度： 130 ℃ 1代表程式1，2代表程式2。。。。。 1位数码管，1个按钮 8圈/分， 每圈要分4步跳 //2010.8.26 /************************************************** 具体的模式如下：五种模式选择 0:停止。 1:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； 2:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； 3:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； 4:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续3小时，停9小時，循环。 模式四和五放在首选。用数字码显示模式 1代表程式1，2代表程式2。。。。。 1位数码管，1个按钮 8圈/分，68 每圈要分4步跳 ;***************************************************************/ #include STC12C5410AD.H//头文件 #include intrins.h//头文件 #define uchar unsigned char//宏定义 #define uint unsigned int//宏定义 #define DPDR P2//并行数据接口定义 sbit key=P3^2;//按键 sbit AB=P3^5; sbit CP=P3^3; //sbit HHH=P1^6; sbit CLL=P3^4; bit Forward_Inversion_bit;//正转,//反转，标志 bit bit_bit; //1：正转 //0：反转 bit Start_Stop_bit;//启动，停止，标志 //1：启动 //0：停止 //uchar count_2; uint counter_3; uchar counter_4; uchar Forward_Tolerance_Counter;//正转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Inversion_Tolerance_Counter;//反转容错记数器，保持步进电机不跳步 uchar Mode_Selection;//模式选择////数码管显示值 //0:停止。 //1:顺时针转2分钟，停6分钟，循环； //2:逆时针转2分钟，停6分钟，循环； //3:顺指针转2分钟停6分钟，逆时针转2分钟停6分钟，循环； //4:顺指针转5分钟，逆时针转5分钟持续3小时，停9小時，循环。 uchar Time_Counter_5;//时间计数器:200*5=1秒 uchar Time_Counter_60;//时间计数器:1秒*60=1分钟 uchar Time_Counter_x;//时间计数器:1分钟*x=x分钟 uchar Time_3_by_3;//时间计数器:3小时*3=9小时 uchar Time_30_by_30;//时间计数器:3小时*3=9小时 #define ISP_IAP_BYTE_READ 0x01//读 #define ISP_IAP_BYTE_PROGRAM 0x02//编程 #define ISP_IAP_SECTOR_ERASE 0x03//扇区擦除 #define ENABLE_ISP 0x85//等待时间，和对ISP_CONTR设置初值 #define EEPROM_ADDRESS_1 0x2800//第一扇区地址 2800-29FF #define EEPROM_ADDRESS_2 0x2A00//第二扇区地址 2A00-2BFF #define EEPROM_ADDRESS_3 0x2A01//第二扇区地址 2A00-2BFF //#define EEPROM_ADDRESS_3 0x2C00//第三扇区地址 2C00-2DFF //#define EEPROM_ADDRESS_4 0x2E00//第四扇区地址 2E00-2FF