车辆动力学 轮胎课件解析.pptVIP

3.轮胎的垂向特性 以轮胎所受载荷和变形的曲线表示轮胎的刚度特性，轮胎载荷与垂向变形基本呈线性关系。 静刚度：基本不随载荷变化 静刚度： 非滚动刚度：下抛，胎面不离地面；由振动曲线求得； 动刚度：施加简谐振动，通过幅频和相频特性求得；动刚度略小于静刚度 各种工况参数中，轮胎充气压力、车速、法向载荷以及磨损程度，对轮胎刚度有着重要的影响。 充气轮胎的阻尼主要来自于轮胎材料的迟滞性 轮胎阻尼元小于悬挂的阻尼值 轮胎垂向振动力学 目前应用较多的是SWIFT模型 三个等效路面的输入：路面不平障碍的等效高度及斜率，轮胎包络特性决定的等效滚动半径变化量 轮胎接地印迹内的垂向和切向应力分布 轮胎接地印迹中垂向压力的变化形状，不对称 斜交轮胎接地印迹内的轮胎压力 轮胎压力 气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。 驱动力 轮胎滚动阻力降低的过程 道路阻力 不平路面：弹性单元弹性恢复过程中释放的能量比压缩过程中所作的少，损失的为阻尼功。 其值大小：不平路段（x距离内）所作的功⊿W使车轮滚动阻力增加了一附加分量 F不平= ⊿W/x 塑性路面：承载车轮滚过后，将使路面产生清晰可见的车辙。 压实阻力：土壤变形很小，滚过后可恢复； 推土阻力：土壤被挤到轮胎前部，这些路面物质的纵向和侧向运动，造成轮胎的滚动阻力。 剪切阻力：轮胎花纹槽剪切阻力，由轮胎侧壁和路面物质间的摩擦产生。 轮胎内部压力增加导致附加阻力增大，因轮胎接地印迹减小，轮胎的下陷量加大。 塑性路面 道路状况不同下的滚动阻力系数 湿路面:水膜区，过度区和直接接触区 湿路面 影响该值的因素： 水深，表面的纹理，排干程度； 接触区的压力分布：构成，大小，印迹形状； 轮胎的沟槽，磨损 扰流阻力FR： W t轮胎宽度 Uw：车轮前进速度 N,E：扰流阻力系数 湿路面 4. 轮胎侧偏阻力 轮胎侧向力与侧偏角的关系： 车轮定位角的影响 —— 车轮前束角 —— 车轮外倾角 5.轮胎纵向力与滑动率的关系 驱动力系数（纵向力Fx/垂向载荷Fy） 轮胎初始的滑转主要由胎面的弹性形变引起的。 胎面单元沿轮胎接触面上的位移（自由滚动，行驶，制动） 由于轮胎的变形，接地印迹处的纵向力将引起滑移（滑转）。 制动力系数 制动力Fbx 轮胎法向载荷Fz 制动时，纵向制动力随滑移率的提高而迅速增加，并很快达到最大值。 随之滑移率的增加，制动力逐渐下降，直到纯滑移而达到饱和状态。 轮胎类型，车辆行驶速度，轮胎载荷均对驱动（制动）力系数与车轮滑转率有关系。 侧偏角对制动力的影响 不同路面下的附着力 不同路面下纵向力系数的峰值及滑移值 载荷和车速对驱动力系数的影响 大型卡车在不同路面下附着性能的改变 6.轮胎的侧向力特性 影响侧向力的三个因素：侧偏角，垂向载荷和前轮外倾角。 侧偏角——车速，侧向速度，横摆速度和转向角所决定 垂向载荷：车辆的质量分布； 外倾角：由转向角和悬架杆系的作用。 联合工况下：车辆转弯加速或转弯制动； 复合工况：转向中的制动 摩擦椭圆 联合工况 同时侧向力和纵向力、垂向载荷的相互作用。 联合工况下，轮胎印迹内所产生的合力是一定的，最大摩擦力限制下，轮胎不能同时达到最大的侧向力和最大的纵向力。 摩擦椭圆——一系列给定滑移率或侧偏角情况下，轮胎侧向力与纵向力的关系曲线。 侧向力Fy与侧偏角a的关系(a=0处）是线性操纵稳定性的基础。 纯转向工况 地毯图：垂向载荷作用下侧向力与侧偏角的关系 由于轮胎的非线性，随着轮胎载荷的增加，轮胎力对轮胎载荷的绝对斜率将减小。转向中，由于内外轮力分布的不同，每根轴上平均侧向轮胎力减小。 轮胎的转向刚度随载荷的增大而减小。 车辆动力学 - 轮胎 北京科技大学USTB 车辆工程专业 1. 轮胎的运动坐标系 子午线轮胎 斜交线轮胎 轮胎基本构造 ?子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%～30％； ?与帘线（棉、人造丝、尼龙、钢丝）和橡胶品质有关。 基础知识 轮胎标识 每一种轮胎都有其特定的标识，以区别于其它，供人们选用。 一般轮胎规格可描述为： [胎宽mm]/[胎厚与胎宽的百分比] R[轮毂直径(英寸)] [载重系数][速度标识] 基础知识 例如轮胎: 195/65 R14 88H 其含义为： 胎宽-----------------------------195mm 胎厚与胎宽的百分比为-------65%，即胎厚=126.75, 126.75/195*100=65(%) 轮毂直径------------------------14英寸 载重系数-------------------------88 速度系数------