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目录
第1章 绪论…………………………………………………………………1
机床振动问题的研究现状和发展趋势 …………………………1
振动的危害及其产生的原因 ……………………………………2
预防机床振动的对策 ……………………………………………3
第2章 铣床模型机的设计…………………………………………………5
2.1 X62W的结构分析 ………………………………………………5
2.2 模型机设计说明 …………………………………………………6
第3章 测试寻找模型机的固有频率………………………………………8
3.1 实验仪器的介绍 …………………………………………………8
3.1.1 测量仪器 ……………………………………………………9
3.1.2 HP3562动态分析仪简介 …………………………………10
3.1.3 电动式激振器的简介………………………………………15
模型机动态特性的分析及其固有频率的测试……………………16
3.2.1 模型机动态特性的分析……………………………………16
3.2.2 采用连续正弦激励信号测试模型机的固有频率…………17
3.2.3 采用脉冲激励信号测试模型机的动态特性………………19
3.2.4 结果分析……………………………………………………20
第4章 模型机的减振实验研究……………………………………………20
4.1 正交试验设计概述…………………………………………………20
4.2 钢珠减振原理………………………………………………………21
4.3 钢珠式减振实验……………………………………………………21
4.3.1 试验方案一 …………………………………………………22
4.3.2 试验方案二 …………………………………………………24
4.3.3 试验方案三 …………………………………………………26
4.3.4 试验方案四 …………………………………………………27
4.3.5 试验方案五 …………………………………………………29
结论及展望……………………………………………………. 30
参考文献………………………………………………………………………32
致谢……………………………………………………………………………34
附录……………………………………………………………………………35
第1章 绪 论
1.1 机床振动问题的研究现状和发展趋势
目前还仅限于普通机床研究、对高速或超高速机床的动态特性的研究还罕见报道。超高速机床具有高刚度、高抗振性，比传动机床动态性能高5—10倍，刚度高50%左右，通常不小于100N/0.001mm的数量级，所以有必要研究超高速机床的动态特性。确定机床结构的振动对加工精度的影响。找出机床的薄弱环节，并从机床结构的动态特性方面，提出一些抑制及改造措施。在超高速机床上进行不同工况条件下的动态特性实验，切削条件下的实验与上面的工艺实验同时进行，主轴转速为1700转/分、9000转/分。实验证明机床的动态性能和各项振动指标为各阶固有频率，各阶振型和阻尼，动刚度及幅频、相频特性。
目前，对机床动态的研究主要有试验模态分析法和有限元法。首先分析各个零部件的结构（如床身、立柱、床头和工作台）在三维软件pro/E中建立CAD模型，分别导入Ansys分析软件中，作模态分析测出固有频率和振型。结合实际结果，找出薄弱零部件，并提出优化方案。
仅分析个别零部件，无法全面反映机床整机的性能，因为各零件之间结合部对整机的动态性能影响很大，所以有必要做包括结合部在内的整机动力学分析。近几年已有北京理工大学、东南大学、上海交通大学等少数研究机构用有限元法分析整机动态性能，他们采用的研究方法各不相同，特别体现在结合部的处理上，精度有高有低，难度有易有难。我们尝试了一种新的方法，在pro/E中装配各种零部件的CAD模型，作为导入专门的前后处理软件Hypermesh中划分网格，再导入Ansys中分析，该方法全部在商品化软件平台上进行。它的优点：1、CAD模型从pro/E导入Hypermesh时，可以保证模型完全准确地导入，不需做任何修改。2、结合部直接采用软件中现有单元，可以方便地调整参数。
国外，机床结构的动力学修改和动态优化设计等方面的研究发展很快，普通采用有限元法对机床部件及整体进行动态特性分析，并已用于高速
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