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第三章?? 计算机数控装置 第一节 概述 一、CNC系统的组成 数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行零件的加工。 数控系统由： 程序、输入输出设备 计算机数字控制装置 可编程控制器 主轴驱动装置 进给驱动装置等组成 CNC系统组成框图 二、CNC装置的组成 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 1、CNC系统硬件的层次结构 由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成 计算机基本系统： 2、CNC装置的软件框图 3、CNC硬件软件的作用和相互关系 硬件是基础，软件是灵魂 CNC装置的系统软件在系统硬件的支持下，合理地组织、管理整个系统的各项工作，实现各种数控功能，使数控机床按照操作者的要求，有条不紊地进行加工。 CNC系统的系统平台 该平台有以下两方面的含义： 提供CNC系统基本配置的必备功能； 在平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。 三、CNC装置的功能 CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。 CNC装置的功能通常包括： 基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备功能； 选择功能——用户可根据实际要求选择的功能 CNC装置的主要功能有： 1、控制功能 指ＣＮＣ装置能够控制的以及能够同时控制联动的轴数。 控制轴有移动轴和回转轴、基本轴和附加轴。联动轴数越多，CNC装置的功能越强，加工的零件越复杂。 2、准备功能（Ｇ） 用来指令机床动作方式的功能。 3、插补功能 主要用于对零件轮廓加工的控制；一般有直线插补和圆弧插补,还可以有2次曲线和样条曲线的插补等. 4、固定循环加工功能 是数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能---可以简化编程. 5、进给功能 （1）切削进给速度 控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min。 （2）同步进给速度 实现切削速度和进给速度的同步，单位为 mm/r。 （3）快速进给速度:G00---可以通过面板来改变. （4）进给倍率---可以通过面板来改变 人工实时修调预先给定的进给速度 6、主轴功能 （1）指定主轴转速 主轴转速的控制功能，单位为r/min。S****; （2）设置恒定线速度 刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能。 为了提高加工工件的表面质量. （3）主轴准停 主轴周向定位于特定位置控制的功能。---换刀 7、辅助功能(M) 主要用于指定主轴的正、反转、停止、冷却液的打开或关闭，换刀等动作。 8、刀具功能 T 用来选择刀具并且指定有效刀具的几何参数的地址。 9、补偿功能 刀具长度及半径补偿； 丝杆的螺距误差和反向间隙误差的补偿； 可以在加工前输入到机床的存储单元里, 10、字符图形显示功能 用于显示程序、零件图形、人机对话编程菜单和故障信息等。 11、通信功能 CNC与外界进行信息和数据交换的功能 RS232C接口，可传送零件加工程序， 网卡：适应FMS、CIMS、IMS等制造系统集成的要求。 12、自诊断功能 CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。 开机自诊断； 在线自诊断； 离线自诊断； 远程通讯诊断。 13、人机对话编程功能 菜单结构操作界面； 零件加工程序的编辑环境； 系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。 第二节 CNC装置的硬件结构 按其中含有CPU的多少来分: 单微处理器结构 多微处理器结构 单微处理器： 整个CNC装置只有一个CPU，它集中控制和管理整个系统资源，通过分时处理的方式来实现各种NC功能。 系统中只有一个CPU(称为主CPU)对系统的资源有控制和使用权其它带CPU的功能部件，只能接受主CPU的控制命令或数据，或向主CPU发出请求信息以获得所需的数据。即它是处于以从属地位的，故称之为主从结构。 多微处理器结构： CNC装置中有两个或两个以上的CPU，即系统中的某些功能模块自身也带有CPU。 经济型数控装置一般采用单微处理器机构 高级型CNC装置常采用多微处理器结构 CNC装置是按模块化设计的方法构造的 模块化设计方法： 将控制系统按功能划分成若干种具有独立功能的单元模块,并配上相应的驱动软件。系统设计