西安交通大学16年3月《自动控制理论(高起专)》作业考核试题.doc

西安交通大学16年3月《自动控制理论（高起专）》作业考核试题 1. 若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ） ? A. 0ζ1 ? B. ζ=1 ? C. ζ1 ? D. ζ=0 2. 动态系统0初始条件是指t0时系统的 （ ） ? A. 输入为0 ? B. 输入、输出以及它们的各阶导数为0 ? C. 输入、输出为0 ? D. 输出及各阶导数为0 3. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ） ? A. 输出与输入信号频率相同 ? B. 输出与输入信号幅值相同 ? C. 输出与输入信号相位相同 ? D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同 4. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） ? A. 非线性定常系统 ? B. 线性时变系统 ? C. 线性定常系统 ? D. 非线性时变系统 5. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ） ? A. 单位阶跃函数 ? B. 单位速度函数 ? C. 单位脉冲函数 ? D. 单位加速度函数 6. 适合于应用传递函数描述的系统是 （ ） ? A. 非线性定常系统 ? B. 线性时变系统 ? C. 线性定常系统 ? D. 非线性时变系统 7. 欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ） ? A. 当ζ0.707时，增大ζ则ts减小 ? B. 当ζ0.707时，增大ζ则ts增大 ? C. 当ζ0.707时，增大ζ则ts减小 ? D. 当ζ0.707时，增大ζ则ts不变 8. 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) ? A. E(s)=R(S)G(S) ? B. E(S)=R(S)G(S)H(S) ? C. E(S)=R(S)G(S)-H(S) ? D. E(S)=R(S)-G(S)H(S) 9. 两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2，则（ ） ? A. t1 t2 ? B. t1≥t2 ? C. t1=t2 ? D. t1t2 10. 谁首先提出了反馈控制的概念（ ） ? A. 麦克斯威尔 ? B. 维纳 ? C. 钱学森 ? D. 奈奎斯特 11. 反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ） ? A. 增大 ? B. 减小 ? C. 不变 ? D. 不确定 12. 一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（ ） ? A. 0-15 ? B. 30-60 ? C. 15-30 ? D. 60-90 13. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) ? A. 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ? B. 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 ? C. 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 14. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ） ? A. 系统的型别 ? B. 系统的抗干扰能力 ? C. 系统的稳态误差 ? D. 系统的动态性能 15. 反馈控制系统，至少应具备三个基本功能：测量、执行（ ）和（ ） ? A. 比较 ? B. 反馈 ? C. 放大 ? D. 偏差消除 16. 最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ） ? A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点 ? B. 奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点 ? C. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点 ? D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点 17. 某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ） ? A. 比例环节 ? B. 积分环节 ? C. 微分环节 ? D. 惯性环节 18. 若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。 ? A. 最小相位 ? B. 非最小相位 ? C. 不稳定 ? D. 振荡 19. 梅逊公式主要用来（ ） ? A. 计算输入误差 ? B. 求系统的传递函数 ? C. 求系统的根轨迹 ? D. 判定稳定性 20. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。 ? A. 输入量 ? B. 输出量 ? C. 扰动量 ? D. 设定量 21. I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ） ? A. 与开环增益有关 ? B. 与传递函数的形式有关 ? C. 1 ? D. 与各环节的时间常数有关 22. 开环对数频率特性沿W轴向左平移时 （ ） ? A. Wc减少，r增加 ? B. Wc减少，r不变 ? C. Wc增加,r不变 ? D. Wc不变，r也不变 23. 已知串联校正装置的传递函数为[0.8(s+3)]/(s+12)，则它是（ ） ? A. 相位迟后校正 ? B. 迟后超前校正 ? C.