D打印机组装与调试课件解析.ppt

《竞赛机器人制作技术基础》系列课程3D打印机的组装与调试 杨学军 2015年5月22日 内容简介 一、快速成型技术 二、3D打印机 1.概念 2.发展简介 3.工作步骤 4.应用领域 三、delta并联3D打印机简介 1、机械部分 2、电子部分 3、软件部分 四、组装与调试 助课同学：星期六: 张彦宇 项飞 金卓阳 张琦 乔晋鹏 张磊 星期日: 张彦宇 张磊 赵蕾 孙泽勇 张琦 负责人: 张彦宇 分组情况：以班为单位，每四个人一组。 两天安排 星期六 9:00-10:30 创新创业专题讲座 10:30-11:15 3D打印机理论及机械部分讲解 11:15-12:00 分发套件，开始组装机械部分 12:00-13:15 午饭时间 13:15-17:15 机械部分组装完成 18:30-21:00 没能完成机械部分组装的同学继续完成 星期日 9:00-9:20 3D打印机软件部分讲解 9:20-11:00 电气部分安装与整机调试 11:00-12:00 每人打印一个小作品 12:00-13:15 午饭时间 13:15-16:00 继续打印作品 16:00-17:00 拆打印机成原来的散件，并按照清单进行整理。 17:00-17:15 归还打印机 以上时间为每组任务的最迟完成时间，如果提前完成就开始下一步的工作。 一、快速成型(Rapid Prototyping Manufacturing，简称RPM)技术 诞生于20世纪80年代后期，是基于材料堆积法的一种高新制造技术，是基于离散－堆积成形原理的先进制造技术的总称。被认为是近20年来制造领域的一个重大成果。 它集机械工程、CAD、逆向工程技术、分层制造技术、数控技术、材料科学、激光技术于一身，可以自动、直接、快速、精确地将设计思想转变为具有一定功能的原型或直接制造零件，从而为零件原型制作、新设计思想的校验等方面提供了一种高效低成本的实现手段。 例如： 熔积成形法:这种工艺是通过将丝状材料如热塑性塑料、蜡或金属的熔丝从加热的喷嘴挤出，按照零件每一层的预定轨迹，以固定的速率进行熔体沉积。每完成一层，工作台下降一个层厚进行迭加沉积新的一层，如此反复最终实现零件的沉积成型。 光固化法:以光敏树脂为成形材料,通过计算机控制下的紫外激光束对液态树脂逐点扫描,使被扫描区的树脂薄层产生光聚合反应,从而形成薄层截面. 激光选区烧结:将非金属(或普通金属)粉末有选择地烧结成形的工艺. 叠层制造:加一层纸,切割,再加层纸,再切割,直到整个零件模型制作完成. 直接金属激光烧结：通过使用高能量的激光束再由3D 模型数据控制来局部熔化金属基体，同时烧结固化粉末金属材料并自动地层层堆叠，以生成致密的几何形状的实体零件。 二、3D打印机 1.概念 3D打印机又称三维打印机，是一种以数字模型文件为基础，运用塑料等可粘合材料，通过打印一层层的材料来制造三维的物体。 3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。 特点：3D打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体， 从而极大地所缩短了产品的生产周期，提高了生产率。 主要材料:生物材料PLA，树脂材料ABS/PP，高强度航空材料聚碳(PC)，超软材料聚酯，食品材料巧克力，水溶材料聚乙醇，金属材料，各种含量碳钢等材料都在清单之列，在3D材料技术上已经取得了长足发展。 生物材料PLA是植物酶中提取的生物材料，以其优良的特性，硬度，质感，稳定性和无毒等优点广被接受，其主要被用于各种电子产品外壳制作，玩具制作，礼品工艺品制作等领域，使用广泛，有很好的口碑。 树脂材料ABS,又名塑料石油化工产品，主要用途是注塑产品外壳，如空调洗衣机等外壳，性能稳定，韧性好强度高，但在高温状态下会释放少量塑化剂，要求在密闭状态下打印，减少塑化剂的挥发，在3D打印行业使用普遍。 2. 发展历史: 3D打印思想起源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代得以发展和推广。3D打印是科技融合体模型中最新的高“维度”的体现之一，中国物联网校企联盟把它称作“上上个世纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市场”。 19世纪末，美国研究出了的照相雕塑和地貌成形技术，随后产生了打印技术的3D打印核心制造思想。 20世纪80年代以前，三维打印机数量很少，大多集中在“科学怪人”和电子产品爱好者手中。