SPLC的编程方法(赖指南)课件解析.pptVIP

为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁，例如上升与下降之间、左行与右行之间的互锁用来防止功能相反的两个输出同时为ON。上限位开关I0.2的常开触点与控制左、右行的Q0.4和Q0.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低的位置运行时与别的物体碰撞。 图5-38 手动程序 4.单周、连续和单步程序 ⑴ 单步与非单步的区分：用M0.6来存储转换允许状态。 ⑵ 单周与连续的区分：用M0.7来存储连续状态。 注意：在按下停止按钮后的工作状态与在单周工作方式的状态是不同的。 ⑶ 单周/连续工作过程分析 ⑷ 输出电路 输出电路（见图5-40）是自动程序的一部分，输出电路中I0.1～I0.4的常闭触点是为单步工作方式设置的。以下降为例，当小车碰到限位开关I0.1后，与下降步对应的存储器位M2.0或M2.4不会马上变为OFF，如果Q0.0的线圈不与I0.1的常闭触点串联，机械手不能停在下限位开关I0.1处，还会继续下降，对于某些设备，可能造成事故。 5.6.3 上位机的监控实现 利用上位机的监控组态软件可以实现对多种工作方式机械手的的模拟调试。或者实现对机械手控制系统的监控。如下图所示。 当两个钻头均上升到位，限位开关I0.3和I0.5分别为1状态，大、小钻头两个子系统分别进入两个等待步，并行序