8第八章IIR滤波器设计课件.pptVIP

1234 例题8-3：用双线性变换法将模拟滤波器的系统函数变换为数字滤波器的系统函数，其中采样时间为 。 两个平面上的单位圆必须一一对应 增加一阶，4阶低通模拟滤波器 例题8-6：若上题中的低通数字滤波器的阻带截止频率为 rad，其他参数不变。试分别采用冲激响应不变法和双线性变换法设计该低通数字滤波器。 低通——带通 8.4 频带变换 G变换 低通到带通 8.4 频带变换 低通——带阻 G变换 低通到带阻 8.5 设计实例 IIR低通数字滤波器的主要设计步骤 8.5 设计实例 例8-5（1）：数字低通滤波器的频率特性。试采用冲激响应不变法设计该滤波器。 1、数字滤波器的设计指标 2、选取采样时间间隔 3、模拟低通滤波器的技术指标 本例题模拟滤波器的设计指标与第二章例题2-7(P52)一致 -15dB=17.8% -1dB=89.1% 2.4 系统函数的逼近 1、巴特沃斯逼近 例2-7：模拟滤波器的要求如图，确定巴特沃斯型滤波器实现时所需阶数、截止角频率和系统函数。 2.4 系统函数的逼近 1、巴特沃斯逼近 N取整 在过渡区 Ts的选择仅影 响 而对N无 影响 2.4 系统函数的逼近 1、巴特沃斯逼近 4、模拟滤波器设计 5、冲激响应不变法 6、频率响应验证 不满足要求时，滤波器阶数加一，重新设计 8.5 设计实例 7、确定实现结构 8.5 设计实例 例8-5（2）：数字低通滤波器的频率特性。试采用双线性变换法设计该滤波器。 1、数字滤波器的设计指标 3、模拟低通滤波器的技术指标 2、选取采样时间间隔 8.5 设计实例 4、模拟滤波器设计 采用巴特沃思型逼近函数 8.5 设计实例 5、双线性变换法 6、频率 验证 8.5 设计实例 8.5 设计实例 MATLAB: ex_8_5 （1）冲激响应不变法 N=6 8.5 设计实例 8.5 设计实例 8.5 设计实例 采用并联型结构实现该数字滤波器 如果过渡带变窄，数字滤波器的阶数将提高。 8.5 设计实例 （2）双线性变换法 采用级联形式实现该滤波器 （P248，第十章第三节数字网络的软件实现） 8.5 设计实例 高通、带通和带阻数字滤波器的设计步骤 上机实验 2 编程实现IIR数字滤波器的设计（书P248，10.3节） 参数：例题8-6（双线性变换法） 实验报告：参考P280实验五（IIR数字滤波器设计） P279实验四（FFT） * 数字信号处理 第八章 IIR数字滤波器的设计 电气工程学院电力工程系 安 勃 电力系电信教研室 教一楼335室 752-3031 bo_an_cn@ 第八章 IIR数字滤波器的设计 8.1 IIR数字滤波器的设计思想 8.2 冲激响应不变法 8.3 双线性变换法 8.4 频带变换 8.5 数字滤波器设计实例 8.1 IIR数字滤波器设计思想 数字滤波器设计指标 通带截止频率 阻带截止频率 通带衰减 阻带衰减 模拟滤波器设计指标 8.1 IIR数字滤波器设计思想 数字滤波器设计原理： 数字滤波器的设计就是选择合适的 或 ，使其满足一定的滤波要求，而后用数字网络将其实现 确定滤波器性能指标 数学方法逼近此指标，得到物理可实现的系统函数 用有限精度的运算实现系统函数 用软件或硬件实现并验证此系统 不满足要求 8.1 IIR数字滤波器设计思想 设计方法 借助模拟滤波器 IIR-数字滤波器设计方法 借助模拟滤波器 找到合适的s平面和z平面之间的变换 使得s平面的左半平面与z平面的单位圆内部相对应 使得s平面的虚轴与z平面的单位圆相对应 物理可实现的模拟滤波器应转换成物理可实现的数字滤波器 数字滤波器的频率特性应反映模拟滤波器的频率特性 8.2 冲激响应不变法 拉氏反变换 基本思想 理想采样 z变换 ？ 8.2 冲激响应不变法： s平面上的极点 z平面上的极点 数字角频率 模拟角频率 s平面与z平面的关系 只反映s平面的极点与z平面的极点有对应关系，零点之间无对应。 8.2 冲激响应不变法： s平面与z平面的关系 频率关系 S平面 ω r z平面 8.2 冲激响应不变法： 频谱混叠 模拟滤波器的幅频特性 数字滤波器的幅频特性 8.2 冲激响应不变法： 频谱混叠 无频谱混叠时 上式具有较高的增益，可以 对进行