09温度控制系统的超前校正精要.docVIP

学 号： 课 程 设 计 题 目 温度控制系统超前校正环节设计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 温度控制系统超前校正环节设计 初始条件： 气动位置控制系统实物图如图1所示，该伺服系统的数学模型可简化为 根据所给的数学模型，设计满足给定性能指标的补偿环节。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 首先根据给定的数学模型求取原系统的性能指标；期望性能指标为相角裕度大于40 度。 设计超前校正装置，用MATLAB 仿真分析系统的变化情况； 设计滞后校正装置，用MATLAB 仿真分析系统的变化情况； 分析超前校正和滞后校正对于实际系统的适用性，说明理由； 分析校正前后的各项性能指标（时域、频域），所得到的仿真结果是否满足要求？如不能满足要求，分析原因。 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 目录 摘要 I 1设计要求 1 2设计原理 1 3设计方案 1 3.1校正前系统分析及其Bode图 1 3.2校正前的单位阶跃响应曲线 3 3.3超前校正装置的参数设计 3 3.4绘制串联超前校正后Matlab程序和Bode图 4 3.5串联超前校正装置后的单位阶跃响应 7 3.6滞后校正装置的参数设计 8 3.7绘制串联滞后校正后Matlab程序和Bode图 9 3.8串联滞后校正装置后的单位阶跃响应 9 4校正装置的使用范围和方案的比较选择 10 4.1超前校正的使用条件 10 4.2滞后校正的使用条件 11 4.3方案的比较选择 11 5心得体会 12 参考文献 13 摘要 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为的自动调节原理，并主要用于工业控制。根据被控对象及给定的技术指标要求设计 自动控制系统，但由于控制对象和控制器的基本组成部分构成的反馈控制系统性能一般较差，所以在设计中要对系统进行校正使其有良好的性能。本文是利用《自动控制原理》中所学的知识，结合课外学习的知识，对温度控制系统进行校正使其满足相应的条件，并计算分析其相关特性。 在已知一个自动控制系统的结构形式及其全部参数的基础上，研究其稳定性条件，以及在典型输入信号作用下，系统的稳态性能、瞬态性能与系统结构、参数和输入信号之间的关系问题，称为系统分析问题。在实际工程中，往往提出另外一个问题，即根据希望的稳态和瞬态性能指标，研究如何建立满足性能要求的控制系统，这称为系统设计问题（也称为系统综合问题）。在控制理论课程中，控制系统的设计问题主要是指校正装置的设计。 关键字：控制系统 超期滞后校正 相角裕度 温度控制系统超前校正环节设计 1设计要求 首先根据给定的数学模型求取原系统的性能指标；期望性能指标为相角裕度大于40 度。 （2）设计超前校正装置，用MATLAB 仿真分析系统的变化情况； （3）设计滞后校正装置，用MATLAB 仿真分析系统的变化情况； （4）分析超前校正和滞后校正对于实际系统的适用性，说明理由； （5）分析校正前后的各项性能指标（时域、频域），所得到的仿真结果是否满足要求？ 如 不能满足要求，分析原因； 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，给 出响应曲线，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务 处 标准书写。 2设计原理 在博德图上能方便地根据系统的开环频率特性和给定的频域指标确定校正装置的参数。如果系统校正时要求满足的性能指标属频域特征量，例如相位裕量、幅值裕量、谐振峰值和带宽等，则通常采用频域设计方法。 对于超前校正装置（1）校正装置提供正相角补偿，改善了系统的相对稳定性，使系统