电器控制与PLC课程设计题目1.docVIP

《电器控制与PLC》课程设计课题集 1、机械手操作控制 一、动作流程： 抓起 → 向前0.5米 → 左转90度 → 向前0.5米 → 右转90度 → 向前0.5米 →右转90度 → 后退0.5米 → 放下。 二、说明 1．抓起/放下的动作，采用液压装置驱动，对于电气控制系统而言，需要控制一个电磁阀的通/断。 2. 前进/后退、左转/右转分别由两台鼠笼式三相交流异步电动机驱动。 3. 不考虑循环动作。 三、设计要求： （1）采用继电接触器电路实现上述控制任务 1. 给出电气原理图 2. 给出元器件清单 3. 给出必要的文字说明，解释工作原理、设计思路 （2）采用PLC控制系统完成上述控制任务 1．给出基于PLC的电气原理图，标明PLC型号 2．给出I/O表 3. 给出梯形图，梯形图应附有必要的说明文字 2、自动门控制装置 一、系统简述： 1．硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 二、说明 门电机为直流电动机，因此主回路只需要两根电源线。两根电源线（正负）互倒时，电动机转向也随之反转。 三、设计要求： （1）采用继电接触器电路实现上述控制任务 1. 给出电气原理图 2. 给出元器件清单 3. 给出必要的文字说明，解释工作原理、设计思路 （2）采用PLC控制系统完成上述控制任务 1．给出基于PLC的电气原理图，标明PLC型号 2．给出I/O表 3. 给出梯形图，梯形图应附有必要的说明文字 3、三相六拍步进电动机的驱动控制系统 一、 步进电机简介： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2． 转速：通电顺序中，两个状态之间的延时时间长短决定了转速。延时时间越短，转速越快。 3． 正、反转控制：一般情况下，两种通电顺序可以随时互换，因此正反转之间的切换，一般不需要停车过程。 二、 说明： 1. 由于频繁通断，因此各绕组的驱动应该采用固态继电器。 2. 每个绕组只需要1个固态继电器即可。 3. A、B、C绕组的另一端共同接地。 4. 注意：3相绕组共用一个直流电源，而不是三相交流。 5．要求两档转速：0.5秒、0.05秒/步距角。所谓“步距角”，就是在通电顺序中，每切换1个状态，电动机转动的角度。 三、设计要求： （1）采用继电接触器电路实现上述控制任务 1. 给出电气原理图 2. 给出元器件清单 3. 给出必要的文字说明，解释工作原理、设计思路 （2）采用PLC控制系统完成上述控制任务 1．给出基于PLC的电气原理图，标明PLC型号 2．给出I/O表 3. 给出梯形图，梯形图应附有必要的说明文字 4、饮料罐装生产流水线电气控制系统 一、工艺要求： （1） 启动后，传送带驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作 （2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警 （3） 用传感器和计数器检测并记录满瓶数，一旦系统启动，必须记录满瓶数，设最多不超 （4） 可以手动对计数值清零（复位） 二、设计要求： （1）采用继电接触器电路实现上述控制任务 1. 给出电气原理图 2. 给出元器件清单 3. 给出必要的文字说明，解释工作原理、设计思路 4. 针对计数问题，结合电子学等有关方面的知识，设计一个可用于计数的计数器，该计数器应能与其它电气控制线路合理接口，注意强弱电的隔离。 注：这一部分内容属于可选项，希望同学们各尽其力。 （2）采用PLC控制系统完成上述控制任务 1．给出基于PLC的电气原理图，标明PLC型号 2．给出I/O表 3. 给出梯形图，梯形图应附有必要的说明文字 注意：PLC系统必