数控机床控制系统设计教程概述.docVIP

TDNC150数控机床控制系统 输入／输出装置的主要作用是输入程序和数据、打印和显示。数控机床是严格按照外部输入的加工程序完成自动加工的。加工程序是用字母、数字和其他编码指令表示的程序，是按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息，它包括零件加工的轨迹(如几何尺寸、几何形状等)、工艺信息(如进给速度、主轴转速等)及开关命令(如换刀、冷却液开或关等)。加工程序常常记录在各种信息载体上，这些载体可以是穿7L带、磁带、磁盘等。输入装置是将程序载体上的数控代码转换成相应的电脉冲信息，传送并存人数控装置内。输出装置显示输入的内容及数控工作状态等信息，监控数控系统的运行。 1主传动系统：为了获得高精度就必须要有高稳定性，高精确度，采用无极变速，减少传动机构；用交流伺服主轴电机，通过具有高精度，减震性能的同步齿形带带动主轴运动。 2进给传动系统：为了满足进给运动时，被加工工件的最终位置的精确度和轮廓精度，此进给传动系统必须具备高传动精度，高灵敏度和搞稳定性，所以横向、纵向进给采用性能优良的交流伺服电动机直接驱动。主运动变速采用变频器来调速，实现无级变速。 3传动元件选用滚珠丝杠螺母副。此元件具有传动效率高，传动灵敏，摩擦力小且不易产生滑行，寿命较长，又有可逆性，轴向精度较高，施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程。 4导轨副选用滚动直线导轨副。它具有一定承载能力，刚性好且有良良好导向精度。 5刀架选用制动回转刀架。 6电机与丝杠的联接方式采用联轴器联接，此联接方式既有较大的扭转刚度，而且能补偿因同轴度及垂直误差引起的干涉现象，能过简化结果，减少噪音，消除传动间隙，减少中间环节带来的传动误差，提高传动刚度 控制电路如图所示 BK系列机床控制变压器(以下简称变压器)在BK系列控制变压器基础上，我公司技术研发部门经过多年来进一步吸收国内外同类产品的优点，采用先进工艺和严谨设计进行制造，并优选国外先进方法的接线端子，具有性能优良、工作可靠、耗能低、体积小、接线安全，适用性广等特点，是一种理想的变压电源。适用于50～60Hz，额定电压不超过1000V的交流?电路中，作为机床和机械设备的控制电源，工作照明及信号灯电源；也可作为小型动力电源使用。 BK变压器按结构可分为壳式，按安装方式可分为立式 BK150变压器是用来控制接触器和电磁阀的 线圈电压为220V 用途及概况RDK（BK）系列 可编程序接口? 该部分用来实现机床的强电控制，也就是执行数控装置发出的T功能(选刀与换刀)和(辅助)功能。 步进电机参数 用来实现机床的启动和停止的机构，本设计中采用直接开停电动机来实现主轴的启动和停止。 特征与用途☆外径Φ60，厚度25，电源电压5V。☆分辨率有25P/R,50P/R,50P/R,100P/R等可选，输出信号为A、B两相。☆滚针与齿轮结合定位，转动手感好，齿轮经久耐用，抗干扰能力强，可长距离传输。☆多种输出电路可选（L驱动器输出，E电压输出），出线方式为接线端子后出。☆适用于数控机床、印刷机械零位补正和信号分割等行业。超薄型设计，适用于手动操作的数控机床。分辨率有25P/R、50P/R与100P/R。薄型、体轻、手感极佳。有多种电子输出方式供选用。NC设备中可长期可靠运行。输出信号为A、B相。用于数控机床零位补正和信号分割。 一:增量型旋转编码器，AB两相或ABZ三相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。400P/R-400脉冲每转。DC5-24V供电。最大机械转速6000转/分，响应频率：0-20KHz；二:编码器主体尺寸：φ38×35.5mm；轴φ6×13mm；轴外止动平台为：高5mm，φ20mm；固定空为：三个3mm螺丝孔成120度分布或六个3MM螺丝孔成60度分布，到圆心距离为14mm；三 :AB两相输出矩形正交脉冲，电路输出为NPN集电极开路输出型，此种输出类型可以和带内部上拉电阻的单片机或者PLC直接相连，如51单片机或者三菱PLC（PLC的输入方式应为开关接到0V起作用），注意：如果编码器不接到设备上无法直接示波器示波（集电极开路输出在没有上拉电阻的时候，是没有电压输出的）如要示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻；四:用于测量物体的旋转速度、角度、加速度及长度测量。五: 适用于各种位移变化测量的智能控制、全自动定长自动铡皮机、钢筋定长裁剪控制器、民用的测身高人体秤、大学生比赛用机器人等。 六 : 具有体积小、重量轻，安装方便，性价比极高的显著优点。七 :A相，B相，Vcc正电源，V0地，屏蔽线。接线颜色产品铭牌上有明确标注。八：AB两相输出一定不要直接接VCC，否则，会烧输出三极管。 增量旋转编码器选型有哪些注意事项？?应注意三方面的参数：1． 械安装尺