液位控制系统和直流电机控制系统设计教程概述.docVIP

项目一: 液位控制系统设计 第一章 单容水箱设备组成及其工作原理 1.1单容水箱设备的组成 调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。根据调节部位信号，自动控制阀门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。调节阀分电动调节阀、气动调节阀和液动调节阀等。调节阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分组成。调节并通常分为直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器实际上就是一个逆变器它首先是将交流电变为直流电然后用电子元件对直流电进行开关变为交流电一般功率较大的变频器用可控硅并设一个可调频率的装置使频率在一定范围内可调用来控制电机的转数使转数在一定的范围内可调变频器广泛用于交流电机的调速中变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显一种利用大气压强将低处的水汲往高处的机器,多半是以电动机作为动力抽水的电动机泵通常把提升液体、输送液体或使液体增加压力 , 即把原动机的机械能变为液体能量从而达到抽送液体目的的机器统称为泵模拟量输入模块模拟量输入模块可测量多通道交流电压、电流输入信号。模拟量输模块 S7-200PLC控制器硬件系统由四部分组成：CPU模块、扩展模块及PC/PPI电缆，还有计算机。系统连接如图1所示 图1 系统连接图 PLC模拟量闭环控制系统如图2所示，点划线部分在PLC内。在模拟量闭环控制系统中，被控量c(t)（液位）是连续变化的模拟量，某些执行机构（变频器）要求PLC输出模拟信号 M（t）,而PLC的CPU只能处理数字量。c(t)首先被测量元件（传感器）和变送器转换为标准量程的直流电流信号或直流电压信号pv(t)，PLC的模拟量输入模块用A/D转换器将它们转换为数字量pv(n)。 PLC按照一定的时间间隔采集反馈量，并进行PID控制的计算。这个时间间隔为采样周期。图中的sp(n)、pv(n)、e(n)、M（n）均为第n次采样时的数字量，pv(n)、M（t）、c(t)为连续变化的模拟量。 图2 PLC模拟量闭环控制系统框图 在中水箱右液位闭环控制系统中，用压力传感器检测水箱液位，液位变送器将传感器输出的微弱的电压信号转换为标准量程的电流或电压，然后送给模拟量输入模块，经A/D转化后得到与液位成比例的数字量，CPU将它与液位设定值比较，并按PID控制算法对误差值进行运算，将运算结果（数字量）送给模拟量输出模块，经D/A转换后变为电流信号或电压信号，用来控制调节阀控制量，通过它控制进水流量，实现对液位的闭环控制。 2.2 程序编写 鉴于上述，采用PLC中的PID回路指令进行程序的编写，该指令利用回路表中的输入信号和组态信息，进行PID运算，使用方法非常方便。 其中使用PID指令的关键有三步： 建立PID回路表； 对输入采样数据进行归一化处理； 对PID输出数据进行工程量转换。 表1 PID回路表 变量名 变量 类型 寄存器 数据 类型 读写属性 数据范围 描述 PIDPV I/O实数 V Float 只读 0～1 测量值 PIDSP I/O实数 VFloat 读写 0～1 设定值 PIDMV I/O实数 V Float 读写 0～1 输出值 PIDP I/O实数 V Float 读写 -1000 ~1000 增益Kp，负数为副作用，正数为正作用 PIDI I/O实数 V Float 读写 0～10000 积分时间Ti，单位为分钟 PIDD I/O实数 V Float 读写 0～10000 微分时间Td，单位为分钟 PID0_A_MI/O实数 读写 0～1 为0时自动，1时手动 初始化：建立PID回路表，装入设定值、回路增益、积分时间以及微分时间（地址参照表1 进行配置）；设置时基0，每100MS产生中断，并连接中断事件。 PID算法： 第三章 系统组态的设计 3.1通信组态 通信组态软件是重要组件，是项目开始的第一步。在这里将完成通信口、单元的创建及配置，模拟量、开关量、电度、保护定值、SOE事件、操作等成员的运行参数设定。本软件采用可视化设计方法，鼠标拖拉操作风格，使原本复杂难懂的系统管理任务变得十分轻松自如。 新建工程项目。然后选择设备，COM1。然后再工作区选择“新建”。双击，在设备配置向导—生产厂家、设备名称、通讯方式窗口中选择串口。选择下一步，然后设置逻辑名称下水箱，如图4所示。 图4 选择“下一步”。然后设置串口号，依据计算机的通讯端口来选择。单击“下一步”，然后设置地址，首先设置内给