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研华ADAM-5510KW在高铁架桥机和运梁车控制系统中应用.doc
系统描述
工程机械控制的发展方向
工程机械
用于工程建设的施工机械的总称。广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域,种类繁多。
按用途主要分为:挖掘机械 铲土运输机械 起重机械 压实机械 桩工机械 钢筋混凝土机械
路面机械 凿岩机械 其他工程机械 ,如架桥机等
市场机会
近年来中国经济持续健康发展,大型和特大型建设项目不断开工,加上西部大开发投资将达7000多亿元人民币,这无疑会使各种工程机械,包括多功能工程机械的需求量大幅度增长。
随着全球工程机械控制技术的不断发展,在不久的将来,工程施工管理与过程控制都将实现智能化,施工质量也将因得到全过程的控制而大大提高,保证在设计要求的范围内。
随着工程机械科技领域电子、信息技术的迅猛发展,工程机械产品向信息化、智能化方向大步前进。
主要厂家
潍柴动力 :山东潍柴动力股份有限公司
三一重工 :湖南三一重工股份有限公司
柳工 :广西柳工机械股份有限公司
山河智能 :湖南山河智能机械股份有限公司 中铁工程机械研究院:武汉
工程机械控制发展方向
计算机故障诊断与监控 精确定位与作业 发动机燃料控制 人机工程学
控制系统可靠性进一步加强,性能可靠的移动设备专用控制器与显示器得到普遍采用 集液压,微电子及信息技术于一体的智能系统将成为主流开发方向,计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统将依托微电子技术与信息技术的广泛应用而不断完善;电子监控和自动报警系统、自动换挡变速装置将被广泛采用;用于物料精确挖(铲)、装、载、运作业的工程机械将安装GPS定位与载量自动称量装置。
工程机械控制—作业控制与指导系统
采用了基于GPS技术和数字地图技术的先进导航系统,在驾驶室内装有触摸计算机,可实时显示机器在作业区内的位置、作业区域实际值与设计值的差距及相关信息,即使是毫无经验的驾驶员也能有效地完成诸如坡度作业等作业要求。一些新产品可实现坡度的精确控制,驾驶室内可视化显示系统指导驾驶员精确作业,精度可达厘米级。
市场机会:
APAX-55XX UNO TPC WOP ......
工程机械控制—计算机故障诊断系统
机载计算机可根据各种传感器的检测信号,结合专家知识库对机器的运行状态进行评估,预测可能出现的故障;在出现故障时发出故障信息报警或指导驾驶员查找和排除故障。
市场机会:
APAX-557X/5520KW ADAM-55XX UNO TPC WOP ......
工程机械控制—柴油发动机控制管理系统
一些新型柴油发动机装备有一个基于单片机的燃油喷射控制与发动机最佳性能调节系统,可提高燃料的利用率,确保发动机排出的废气符合环境控制法规要求。该系统还可通过CAN总线与其他设备进行通信,使整台机器构成一个完整的管理系统。
市场机会:
APAX-557X/5520KW UNO TPC WOP ......
工程机械控制—称量系统
自动称量并显示铲斗的净装载量,测量误差小于3%
市场机会:ADAM-55XX KW UNO TPC WOP ......
工程机械控制—换挡控制系统
根据机器的行驶速度与负载状态自动换挡,并使发动机转速与运行工况相匹配,达到节能目的。
市场机会:ADAM-55XXKW,APAX-5520KW TPC WOP ......
工程机械控制—自动抓斗控制
市场机会:ADAM-55XXKW,APAX-5520KW TPC WOP ......
工程机械控制—人机工程学
由于控制系统最能直接体现人性化的设计理念,所以工程机械特别注重驾驶员与操作界面的协调,讲求操作的舒适性。触摸屏、文本图形显示器、无线遥控器和多功能操作手柄应用普遍,操作面板布局合理。
市场机会:TPC+WebAccess,LogixView WOP ......
研华产品在机械控制中的应用
ADAM-5510KW在运梁车中的应用
运梁车为客运专线双线混凝土预制箱梁运梁设备,可运输20、24、32米箱梁并配合架桥机完成架梁作业,可完成架桥机驮运转场作业。具有很高的使用可靠性和适应性。
运梁车为轮胎式,自带动力,液压驱动行驶,整车结构采用模块化设计,组合方便,连接可靠;主梁可拆分,便于长短途运输、组装、拆解和多次转场组装。
系统配置
系统架构
系统功能
运梁车起步、走行、停止控制
现场油压、速度、马达转速、角度、位置、开关等参数监控
状态及故障联锁控制
人机界面实时数据监控和运行状态实时显示
实现可靠的控制:主从站通讯控制,及从站独立控制模式
系统特点
以逻辑控制为主,有少量的PID控制过程
涉及Modbus通讯配置,要求通讯稳定及时
程序代码少,运算不多,适合于AD
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