传感器概述与测量技术理论基础要点分析.pptVIP

1.3.2 测量数据的估计和处理 随机误差的统计处理 等精度测量随机误差处理 1. 正态分布 从测量实践可知: 在排除了系统误差和粗大误差的情况下,对某一物理量进行等精度多次测量时,其测得值中还会含有随机误差。 随机误差出现虽然具有随机性，但就误差的总体而言，却具有统计规律性。 随机误差的统计规律——误差分布律 误差分布律：正态分布律 均匀分布律 三角形分布律 由于大多数随机误差服从正态分布，因此用正态分布理论研究随即误差 例：对某一物理量测量100次，对测量数据进行统计处理，结果置于表中，然后做直方图，可看其统计规律。 区间 （mm) 中间值 (mm) 频数(次数) ni 频率 fi=ni/n 频率密度 yi = fi / 38.1-38.2 38.15 3 0.03 0.3 38.2-38.3 38.25 8 0.08 0.8 38.3-38.4 38.35 23 0.23 2.3 38.4-38.5 38.45 32 0.32 3.2 38.5-38.6 38.55 22 0.22 2.2 38.6-38.7 38.65 10 0.10 1.0 38.7-38.8 38.75 2 0.02 0.2 38.15 38.25 38.35 38.45 38.55 38.65 38.75 当测量样本数n无限增加，分组间隔趋于零，图中直方图折线变成一条光滑的曲线，即测量总体的概率（分布）密度曲线，记为　　　。这就是用实验方法由样本得到的概率密度分布曲线。 7 0 5 10 15 20 25 概率密度分布曲线趋向于正态分布曲线 把各直方柱顶部中点用直线连接起来，便得到一条由许多折线连接起来的曲线。 正态分布概率密度函数为 正态分布随机误差的性质 对称性 单峰性 有界性 抵偿性 2.随机误差的数字特征 (1)算术平均值与真值 算术平均值是被测量的最佳估计值 残余误差 ： (2)标准差 标准差的表示： 单次测量的标准差(贝塞尔公式)： 图 1-5 不同σ的正态分布曲线 算术平均值的标准差 3.正态分布随机误差的概率 置信概率：随机变量落在 置信区间的概率 置信度(显著性水平) 置信区间 极限误差： 设有误差δlim，给定概率p下，单次测量结果的误差不超过δlim，则δlim称为在概率p下的极限误差。 对于正态分布的随机误差落在 的概率为99.73%,通常把 称为极限误差。 即 3.30 3.0 2.58 2.0 1.96 1.645 1.0 0.6745 0.999 0.9973 0.99 0.954 0.95 0.90 0.683 0.5 0.001 0.0027 0.01 0.046 0.05 0.10 0.317 0.5 例1-1 对某一温度进行10次精密测量，测量结果如下：85.71、85.63 、85.65、85.71、85.69、85.70、85.68、85.66、85.68。求测量结果。 解: 测量结果的表示 4. 不等精度直接测量的权与误差 (1)“权”的概念 “权”可理解为各组测量结果相对的可信赖程度。测量次数多，测量方法完善，测量仪表精度高，测量的环境条件好，测量人员的水平高， 则测量结果可靠，其权也大。权是相比较而存在的。 权用符号p表示 ① 用各组测量列的测量次数n的比值表示 p1∶p2∶ ….∶pm = n1∶n2∶…..∶nm ② 用各组测量列的标准差平方的倒数的比值表示 5.加权算术平均值和标准差 ②加权算术平均值的标准差 ①加权算术平均值 【例】 用三种不同的方法测量某电感量，三种方法测得的各平均值与标准差为 ： 求电感的加权算术平均值及其加权算术平均值的标准差。 解：令p3=1，则 加权算术平均值为 加权算术平均值的标准差为 系统误差的通用处理方法(系统误差减小和消除) 1. 系统误差产生的原因 在测量过程中，影响测量偏离真值的所有误差因素中，只要是由确定性变化规律的因素造成的，都可以归结为是系统误差的原因 系统误差产生的原因从各种可能影响测量结果的要素中去寻找 系统误差产生原因 (1)测量装置的因素 (2)测量方法的因素 (3)测量环境的因素