超声波测距含程序要点分析.docVIP

《单片机原理及应用》 单片机课程设计报告 超声波测距报告 目 录 第1 章 课程设计概述……………………………………………………………2 1.1 课程设计选题及原理………………………………………………2 1.2 课程设计选题调研…………………………………………………2 1.2.1 选题目的与意义………………………………………………2 1.2.2 国内外研究综述………………………………………………3 第2 章 方案设计……………………………………………………………………………4 2.1 主要任务…………………………………………………………………… 4 2.2 设计框图…………………………………………………………………… 4 2.3 设计所需元器件及简介………………………………………………… 4 2.4 设计程序流程简图…………………………………………………………5 2.5 编程语言的选择 第3 章 电路及部分代码设计…………………………………………………………… 6 3.1 Stc12c5a60s2最小系统……………………………………………………6 3.2 超声波测距模块……………………………………………………7 3.3 数码管显示模块…………………………………………………………… 8 3.4 蜂鸣器报警模块…………………………………………………………… 9 3.5 总仿真结果及实物测量结果……………………………………………10 第4 章 课程设计心得体会和总结………………………………………………………11 4.1 心得体会…………………………………………………………………… 11 4.2 总结……………………………………………………………… 11 附 1 课程设计仿真图………………………………………………………… 附 2 课程设计实物图………………………………………………………… 附 3 课程设计程序设计代码…………………………………………………………… 第1 章 课程设计概述 1.1 课程设计选题及原理 课程设计题目 超声波测距仪 设计原理 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波可用于非接触测量，具有不受光、电磁波以及粉尘等外界因素的干扰的优点，利用超声波在和之间的传输来测量距离，对被测目标无损害。而且超声波传播速度在大范围内与频率无关。超声波的这些独特优点越来越受到人们的重视。 目前对于超声波精确测距的需求也越来越大，油库和水箱液面的精确测量和控制，物体内气孔大小的检测和机械内部损伤的检测等。在机械制造子冶金，航海，宇航，石油化工，等工业领域也有广泛地应用。此外，在材料科学，医学，生物科学等领域中也占具重要地位 图1 设计框图 2.3 设计所需元器件及简介 STC12C5A60S2 增强型 8051 CPU，1T，单时钟/ 机器周期，指令代码完全兼容传统8051STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制，强干扰场合。 通用I/O口（36/40/44个），复位后为：准双向口/弱上拉（普通8051传统I/O口） 可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏每个I/O口驱动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不要超过55mA。 本设计中用到的单片机管脚有P1,P2.0-P2.3,P3.5-P3.7。 超声波测距模块HC-SR04 超声波测距模块HC-SR04 可提供2-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm。模块包括超声波发器、接收器与控制电路本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据 图2 HC-SR04正面图 主要技术参数：1：使用电压：DC5V???????? 2：静态电流：小于2mA?????? ? 3：电平输出：高5V??????? 4：电平输出：底0V???????? 5：感应角度：不大于15度? ?6