金调雷达测速仪串口通讯协议.docVIP

BERKUT雷达测速仪通讯协议 1 指令代码表示用 HEX (十六进制)代码. 2 数据传递方向: 指令 –来自微机 回答 –来自BERCUT测速器. 图 1 – 数据传递线路 代码段用于指定代码值或者备注段指定的变量. 在传递字代码 (word) 先传递低字节.——〉在传递字代码 (word)前 先传递低字节 缩写：TS – 交通工具，IS – 测量工具. 量纲段中指定的所传递值的量纲： byte - 1 个字节, word - 2 个字节. 数据交换用串行COM-端口 ( RS232接口). 数据交换端口配置： 传递速度 – 9600 bps; 停止比特 – 1; 数据比特数 – 8; 方向控制 – Xon/Xoff; 奇偶校验 – 无. 微机连接用nulmodem connection（COM）线 (RS 232 接口的控制线不 用). 代码 单位 备注 1 询问有效状态 命令检查BERCUT测速器是否存在 命令 1 21 byte 前辍 2 1 byte 命令代码 回答 1 1 byte 与命令代码相同 代码 单位 备注 2 BERCUT测速器重新启动 该命令引起BERCUT测速器的重新启动 命令 1 21 byte 前辍 2 2 byte 命令代码 命令 1 2 byte 与命令代码相同 代码 单位 备注 3 读取BERCUT测速器的配置信息 1 Regim(3)字段 – 比特域. 比特解释: 比特 0 : 0 –速度单位用公里／小时表示 / 1 –速度单位用英里／小时表示; 比特1 : 0 –测速器处于静态模式 /1 –测速器处于静态模式; 比特2 : 0 –测速器处于检测反向车辆模式/ 1 –测速器处于检测相向（同向）车辆模式; 比特3-7 –不用(备用); 比特8 : 0 –第１目标类型为最快目标 / 1–第１目标类型为最近目标; 比特9 : 0 –第２目标类型为最快目标/ 1–第２目标类型为最近目标; 比特10-15 – 不使用 (备用). 2 配置信息的读取和记录采用统一数据结构(2-7). 该结构的内容（确认之后）可以更改. 3 Baffle (4)区域解释: 阈值 – 目标信号的振幅允许最小值. 阈限关系式: Baffle = 32768*10^(Thr/20), где Thr – 目标检测阈值，dB [-90….0[. 命令 代码 单位 1 21 byte 前辍 2 3 byte 命令代码 回答 1 Length Word 配置表长度 (包括所有信息字段, 字段－ 2-4域, 长度以字段表示) 2 SerNum word BERCUT测速器序列号 3 Regim word BERCUT测速器工作模式 4 Baffle word BERCUT测速器设定的目标检测阈限 5 CS byte 校验之和 (按 mod 256 所有命令和数据之和 - 1-2域为命令 + 1-4 域为回答) 代码 单位 备注 4 BERCUT测速器配置信息的写入 1 配置信息表的字段解释和命令４相同. 2 新的参数传送之后会立即有效，但不会写入存储器. 命令 代码 单位 1 21 byte 前辍 2 4 byte 命令代码 3 Length word 配置表长度 (包括所有字段，信息字段 – 4-6域，长度以字段表示) 4 SerNum word BERCUT测速器序列号 5 Regim word BERCUT测速器工作模式 6 Baffle word BERCUT测速器阈限值 回答 1 CS byte 校验值 (按 mod 256 所有收到的字节之和–1-6 区域命令) 代码 单位 备注 5 配置表写入固定存储器 1该 命令启动配置表信息从内存转写到固定存储器. 2 发送命令之后更改起效时间小于2秒 命令 1 21 Byte 前辍 2 5 Byte 命令代码 回答 1 5 Byte 与命令代码相同 代码 单位 备注 6 单次测量 速度单位按照测速器配置表的信息（公里/小时或英里/小时） 命令 1 21 Byte 前辍 2 6 Byte 命令代码 回答 1 21 Byte 前辍 2 Count Byte 被发觉目标数 3 Speed1 Byte 第一目标速度值 4 Speed2 Byte 第二目标速度值 代码 单位 备注 7 信息读取 1 Param 域的解释: 0 – 按照 (N=2048) 信号的数据传输; 1 – 按照振幅光谱 (N = 1024)的数据传输. 2 Data