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链板式传动设计
1.电动机的选择及运动参数的计算:(1)选择电动机的类型和结构形式:Y系列三相异步电动机
(2)电动机功率的选择:1)工作机所需要的有效功率为:==3500×1.1W=3.85KW注:工作机构的有效阻力F,v为工作机构的圆周转速。2)传动装置与工作机构的总效率,传动装置为串联,总效率等于各级传动效率和轴承、联轴器效率的连乘积,即=0.99×0.95×0.90=0.757 注:齿轮传动分为2个7级精度的闭式圆柱斜齿轮传动,由资料[1]表3-4查得:闭式圆柱斜齿轮传动(油润滑) =0.96,联轴器为弹性联轴器,=0.99,共1个;滚动轴承(油润滑),=0.99,共3对; 普通V带传动效率,=0.95链传动效率,=0.90。3)电动机所需输出的功率为:=/KW= KW =5.09KW(3)电动机转速的确定:由资料[1]表9-39选电动机的转速为1500r/min和1000r/min的两种。工作机链轮的转速为===52.55r/min
则两种电动机的总的传动比分别为
先将两种电动机的参数列于表2-1:
序号 型号 额定功率
KW 同步转速\r/min 满载转速\r/min 总传动比 外伸轴径\mm 轴外伸长度\mm 1 Y132S-4 5.5 1500 1440 27.4 38 80 2 Y132M2-6 5.5 1000 960 18.27 38 80 对此两种方案进行计算方案1:总的传动比为27.4进行传动比分配:普通V带传动比取=2
双级圆柱斜齿轮减速器高速级的传动比=0.25==
由于低速级为圆柱齿轮,起传动比一般为2~3,而=4传动比过大,因此选择方案2进行计算。
由表1可知,方案1虽然电动机转速高、价格低,但是传动比大。为了能合理地分配传动比,使传动装置结构紧凑,决定选用方案2,既电动机型号为 Y132M2-6。
2.传动比的分配:双级圆锥-圆柱齿轮减速器高速级的传动比为:=2=2.9则:=
3.传动装置的运动和动力参数计算:(1)各轴的转速计算:电动机轴转速:==960 r/min高速轴转速:=/=960/2=480r/min中间轴转速:=/=480/2.9=165.52r/min低速轴转速:=/=165.52/3.15=52.55r/min链轮轴转速:==52.55r/min
(2)各轴的输入功率计算:高速轴1输入功率:=P=5.090.95 KW=4.84 KW中间轴2的输入功率:==4.84×0.96×0.99 KW=4.60 KW低速轴3的输入功率:==4.60×0.96×0.99 KW=4.37KW链轮轴4的输入功率:=4.37×0.99×0.99 KW=4.28 KW链轮输入功率:==4.28×0.9 KW=3.85 KW(3)各轴的输入转矩计算:高速轴1输入转矩
==9550=89.13
中间轴2的输入转矩==9550=265.41
低速轴3的输入转矩 ==9550==794.17
链轮轴4的输入转矩 ==9550==777.81
4.将各轴的运动及动力参数列于表2-2中:
轴号 转速n\r/min 功率P\KW 转矩T\ 传动比 1 480 4.84 89.13 2
2.9
3.15 2 165.52 4.60 265.41 3 52.55 4.37 794.17 链轮 52.55 4.28 777.81 二 带传动的设计1.确定计算功率资料[1]表8-7查得工作情况系数=1.1,则=KW 2.选择V带的带型由、查资料[1]图8-11选择A型3.确定带轮的基准直径并验算带速V(1)确定带轮的基准直径,由资料[1]表8-6和表8-8,取=140mm
(2)验算带速V=因,故带速合适。(3)计算大带轮基准直径 查资料[1]表8-8,圆整为=280mm4.确定V带的中心距和基准长度 (1)由经验式得 初定(2)计算带所需的基准长度
查资料[1]表8-2,选带的基准长度(3) 计算实际中心距
中心距变化范围
5.验算小带轮上的包角
6.计算带的根数1)计算单根V带的额定功率由=140mm和=960 r/min查资料[1]表8-4a得由=960 r/min,=2和A型带,查资料[1]表8-4b得
查资料[1]表8-5得查资料[1]表8-2得
(2)计算带的根数Z 取Z=4根7.计算单根V带的初拉力的最小值查资料[1]表8-3得A型带的单位长度质量
8.计算压轴力压轴力的最小值
(一)、第一对高速级圆柱斜齿轮的设计:1.选定齿轮的类型、精度等级、材料及齿数:(1)按传动装置的设计方案,选用斜齿圆柱齿轮传动。(2)输送机为一般工作机械,速度不高,由资料[2]表10-8可知,选用7级精度。
(3)材料选择。
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