计算机控制第一章资料.ppt

1. 微型计算机控制系统一般结构 扰动 执行机构 A/D R (k) y(t) ＋ － 图1-7 微机闭环控制系统体系结构抽象图 控制器 微型计算机 D/A 被控对象 检测装置 E (k) YCF (k) U (k) 与模拟闭环控制系统抽象结构(图1-3)比较,微机闭环控制系统体系结构信号传输的路径结构没有发生变化，控制装置即大虚线框外以右的内容相同。 不同的地方是控制装置的四个环节均有重大变化，即 （1）控制器和比较环节由微型计算机取代，这是划时代的进步； （2）执行环节在模拟控制系统中只有执行机构，而在微机控制系统中于执行机构前增加D/A转换； （3）反馈环节在模拟控制系统中只有检测装置，而在微机控制系统中于检测装置后设置A/D转换。 由于微型计算机处理的是离散信息，因此微型机控制系统中控制装置内的时间变量均采用人们公认的离散时间变量符号K。 2. 微型计算机控制系统硬件组成 工 业 生 产 过 程 D/A 多路转换 开关量输入 微型计算机 系 统 主机 采样 装置 A/D 变送 保持 开关量输出 操作 控制 台 过程通道 保持 变送 人机交互通道 接口 微机I/O设备 微机外设接口 图1-8 微型计算机控制系统硬件典型结构图 面向过程通道的接口 人机交互通道 （1）工业生产过程 工业生产过程是指在生产现场把原材料变成成品或半成品，或通过原材料获得某些所需参数的工序实现。参与工序实现的内容包括工艺规则、技术范畴、参与设备、人员数量与作用、结果指标、质量检验、安全保证等。 （2）过程通道 主机与工业生产过程之间需要传递三类信息，即互传数据，主机向工业 生产过程发布控制信息，主机从工业生产过程接受状态信息。互传数据有模拟、开关量两种数据形式，而控制、状态信息均为开关量。 因此，过程通道包括模拟过程输入、输出通道、开关量过程输入、输出通道。 过程通道处于工业生产过程与主机接口之间，担负着生产过程与主机交换信息的任务。 （3）接口  在微型计算机控制系统中一般存在三类不同功能的接口， 一类介于主机与过程通道之间，用于主机与过程通道交换数字信息； 二类介于主机与交互通道之间，用于主机与交互通道交换数字信息； 三类介于主机与微机I/O设备之间，用于主机与微机I/O设备交换数字信息，在多微机互联的微型计算机控制系统中，多微机可互按I/O设备管理。 （4）主机 核心内容——控制程序，其反映输入输出之间的数学关系。 在工业生产过程中，处于在线的主机又称为工业控制计算机，简称工业控制机或工控机，其特点表现在可靠性高、可维修性好、环境适用性强、控制实时性好、输入输出通道完善及软件丰富等。本书中的主机均指工控机。 （5）人机交互通道与操作控制台 人机交互通道与操作控制台是相互依存的，操作控制台因人机交互通道而设置，人机交互通道通过操作控制台使得人机交互更方便。 就一般而言操作控制台应具有以下功能 ①操作 键盘，鼠标，按键，板键等. ②显示 CRT或LED，LCD，打印机，记录仪，指示灯，喇叭，状态指示，声光报警等. ③数据保存 外存，磁存储器，光存储器，半导体存储器,IC卡等. ④远程信息交换 3. 微型计算机控制系统软件 系统软件 监测软件 外设管理程序 人－机对话程序 控制算法程序 自控程序等 应用软件 注意：程序的运行时间以不影响系统实时性为前提 1.2.2 微型计算机控制系统特征 1.结构特征 微机控制系统：将控制器用微机来代替，便构成了微机控制系统。 控制器 被控对象 执行器 被控参数 R(t) 用微机取代 闭环系统： 执行机构 A/D r (t) y(t) ＋ － 图1-20 微机闭环控制系统抽象结构图 控制器 微型机 D/A 被控对象 检测装置 开环系统： 区别：电路，模拟、数字硬件 2. 信号特征  模拟控制系统中所有环节的工作信号全为模拟信号，而微型计算机控制系统中主机的工作信号全为数字信号，前、后向模拟过程通道模拟、数字信号兼有，前、后向开关量过程通道是全数字信号，但无全模拟信号。 3. 功能特征（1）以软件代替硬件。 （2）数据保存。 （3）显示设备、方法与内容。 （4）多系统互联。 4. 时限特征 “实时”，是指在规定的时间内完成规定的任务。 （1）实时数据采集。 （2）实时决策运算。 （3）实时控制输出。 数据采样、运算决策、输出控制三个阶段占用时间之和满足实时性要求，则该系统具有实时性。不同的对象实时时间不同。 5. 控制器工作方式特征 控制器在控制系统中的工作方式有在线、离线两种。 微型计算机在线工作方式：又称“联机”工作方式。微型计算机