项目六汽车巡航控制系统故障诊断与检修 《汽车舒适与安全系统检修》教学课件.ppt

自适应巡航控制系统的工作原理 2. 自适应巡航控制系统是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。 任务三 自适应巡航控制系统认知 图6-30中，车距传感器发射出调频信号，然后接收反射回来的信号，车距调节控制单元J428处理这些雷达信号及其他输入信号。从这些信号就可以确定雷达视野中的哪一辆车是目标车辆，于是前车的位置和车速及当前的车距就可以确定了，从这些数据中可以得到应如何进行调节。调节数据被发送到多点喷射控制单元J220、自动变速器控制单元J217及ESP控制单元J104中，这些数据经过车距调节CAN总线和数据总线诊断接口J533传送到驱动CAN总线上。 任务三 自适应巡航控制系统认知 图6-30 自适应巡航控制系统工作原理 任务三 自适应巡航控制系统认知 自适应巡航控制系统的组成 3. 自适应巡航控制系统是一种智能化自动控制系统，主要由雷达传感器（车距传感器）、轮速传感器、方向角传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。 任务三 自适应巡航控制系统认知 雷达传感器如图6-31所示，它安装在散热器的护栅内，可探测到汽车前方200 m的距离；在前后轮毂上均装有轮速传感器，可测出车辆的行驶速度；方向角传感器用于判断车辆的行驶方向；发动机控制器和扭矩控制器用以探测与调整发动机接通和输出扭矩，以提高发动机的动力性，并适时调整车辆的运行速度。各种控制器和传感器均由车内计算机控制。 图6-31 雷达传感器 任务三 自适应巡航控制系统认知 确定前车车距 1. 自适应巡航控制系统基本功能 二、 发射信号到接收部分反射信号所用的时间取决于与目标物间的距离。如图6-32所示，当距离扩大到两倍时，发射信号到接收反射信号所用的时间也延长到两倍。 图6-32 车距测量原理 任务三 自适应巡航控制系统认知 确定前方车辆的速度 2. 为获取前方车辆的车速可运用一个物理作用，即多普勒效应。当发射器与被探测目标的距离缩短时，发射电波的频率升高，反之则频率下降。 例如，当消防车接近时，行人听到的是恒定高声的喇叭信号(高频)；当消防车远离时，行人听到的是低声的喇叭信号(频率跌落低频)，如图6-33所示。 图6-39 多普勒效应 任务三 自适应巡航控制系统认知 确定前方车辆的位置 3. 雷达探测信号以波瓣状向外发射，信号强度随离发射器距离的增大而逐渐减弱。 确认前方车辆的位置必须附加一个信息，即前方车辆在本车前方以何种角度运动。此信息可通过运用三波束雷达探测技术获得，如图6-34所示。通过每个雷达波瓣接收(反射)信号的振幅(信号强度)关系可确定角度信息。 图6-34 雷达探测确定前方车辆的位置 任务三 自适应巡航控制系统认知 确定作为控制参照物的车辆 4. 由目前带有自适应巡航控制系统的车辆正行驶的弯道半径，和已确定的车道平均宽度得出此虚拟车道。 雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边车道的物体将作为对车距调控系统有重要意义的物体。 任务三 自适应巡航控制系统认知 注 意 图6-35 雷达确定目标车辆 任务三 自适应巡航控制系统认知 任务实施 目的： (1)掌握汽车自适应巡航控制系统的设定方法。 (2)能正确使用工具、仪器读取巡航控制系统的工作信息。 大众轿车自适应巡航控制系统仪表板显示内容如图6-36所示，所有重要信息总在里程表中央进行显示，那些与系统有关的但无须经常显示的重要信息，将在仪表总成显示屏中央进行显示。尤其注意当系统发觉实施的制动功能并不能保证事先设定的安全车距时，就会发出一声急促的信号；另外，里程表上以一定频率闪动的红色预存显示提示驾驶员应采取主动制动。 迈腾轿车自适应巡航控制系统的设定 图6-36 大众轿车自适应巡航控制系统仪表板显示内容 (1)进入巡航状态。图6-37所示为自适应巡航系统进入巡航状态的操作。 注意：也可把控制杆向自己方向拨到底(RESUME位置), 直接存储当前车速并进入定速巡航状态。 图6-37 自适应巡航系统进入巡航状态的操作 迈腾轿车自适应巡航控制系统的设定 (2)关闭自适应巡航系统。通过踩离合器踏板、制动踏板也可以关闭定速巡航，松开离合器或制动踏板，定速巡航自动恢复。 图6-38 关闭自适应巡航系统的操作 迈腾轿车自适应巡航控制系统的设定 (3)调节巡航速度。 图6-39 自适应巡航系统调节巡航速度的操作 迈腾轿车自适应巡航控制系统的设定